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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      江蘇全控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      9DVR虛擬六自由度電動(dòng)六軸賽車模擬仿真座艙
      
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      參   考   價(jià):
																								￥ 128000
																					
      
													
      訂  貨  量: 																																				≥1  臺(tái) 
															
      
											                    
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號(hào)定制
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
      
		                    							
      所  在  地南京市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：謝增珠查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時(shí)間：2020-07-07 10:17:23瀏覽次數(shù)：856次
							
      
							聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)
						
      
				
      
				
			
      
            
						
      
			
      
						
      
				
				
      
					
					
      
						
      
                                                        
                                                    
      
						
      經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家
      
						
      商鋪產(chǎn)品：6條
      
						
      所在地區(qū)：江蘇南京市
      
						
      聯(lián)系人：謝增珠 （文員）
      												
					
      
				
      
			
      			
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      六臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器與主站之間采用EtherCAT總線進(jìn)行通信，相比于傳統(tǒng)的脈沖式驅(qū)動(dòng)器，EtherCAT不存在脈沖丟步的問(wèn)題， 控制精度更高，而且接線簡(jiǎn)單，故障率低，是自動(dòng)化通信未來(lái)的趨勢(shì)。
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
        本項(xiàng)目使用的是TecPlat Stewart六自由度并聯(lián)平臺(tái)，平臺(tái)擁有完整的空間六自由度運(yùn)動(dòng)能力，平臺(tái)整體包括上平臺(tái)和下平臺(tái)框架，中間分別通過(guò)六個(gè)鉸接點(diǎn)與六個(gè)電缸連接，鉸接點(diǎn)在結(jié)構(gòu)上特別做了加固處理，擁有更好的安全性。而電缸的伸長(zhǎng)與收縮使用交流伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，相比于其他動(dòng)力源，交流伺服電機(jī)擁有響應(yīng)速度快，控制精度高，噪音小，扭矩大等特點(diǎn)，有著更好的還原效果。六臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器與主站之間采用EtherCAT總線進(jìn)行通信，相比于傳統(tǒng)的脈沖式驅(qū)動(dòng)器，EtherCAT不存在脈沖丟步的問(wèn)題， 控制精度更高，而且接線簡(jiǎn)單，故障率低，是自動(dòng)化通信未來(lái)的趨勢(shì)。
        控制系統(tǒng)采用了EtherCAT總線的“PC+ Beckhoff德國(guó)倍福+TecBox運(yùn)動(dòng)控制器”的控制方案，倍福的TwinCAT3主站內(nèi)置了 Windows7E嵌入式專業(yè)版操作系統(tǒng)，兼容絕大多數(shù)Windows桌面應(yīng)用，主站還配備一個(gè)USB2 0接口和一個(gè)USB3 0接口，可以外界鼠標(biāo)和鍵盤，顯示器可以通過(guò)DP接口連接主站，操作時(shí)，可以通過(guò)人機(jī)界面對(duì)平臺(tái)動(dòng)作進(jìn)行控制和監(jiān)控,其中，人機(jī)界面包括了參數(shù)設(shè)定和相應(yīng)的啟動(dòng)停止和暫停按鈕，以及動(dòng)作進(jìn)度的顯示區(qū)域。
        針對(duì)六自由度平臺(tái)，采用了TecBox基 于PC理念的Beckhoff運(yùn)動(dòng)控制器，在TwinCAT的實(shí)時(shí)環(huán)境下進(jìn)行下位機(jī)的程序開(kāi)發(fā)，其功能主要包括平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)與平臺(tái)的故障檢測(cè)，并提供平臺(tái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)EtherCAT總線發(fā)送控制指令和讀取各伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)。
        六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由以下設(shè)備組成: TecBox運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、1/O模塊和限位開(kāi)關(guān)等其他附件。
      
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
			
      
			
      
		
      
	
      
	
    
      
		
      
			
      
				
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