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應(yīng)用范圍：

• 航空的引導(dǎo)、導(dǎo)航和控制
• 地圖繪制和地理勘探
• 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
• 天線穩(wěn)定平臺
• 車輛自動控制

特點：

• 導(dǎo)航狀態(tài)估計：由*的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到*的狀態(tài)估計和偏差估計。
• 封裝設(shè)計：定向定位儀的密封保護(hù)使它可以用于常見的惡劣環(huán)境，如：飛機，建筑物，海船和礦井等。測量單元經(jīng)過測試，適用于MIL-STD-810F標(biāo)準(zhǔn)，即：低壓、太陽輻射、下雨、潮濕、鹽堿霧和沙塵。
• 測向輸出無需靜態(tài)初始化，可動態(tài)解算。
• 可靠的精度：航向精度達(dá)到0.2度/米基線，姿態(tài)精度（俯仰角/橫滾角）達(dá)到0.4度/米基線。

• 定向定位儀可以結(jié)合地面基站差分信號構(gòu)成差分GPS系統(tǒng)， 進(jìn)一步提高解算精度。
• 定向定位儀可以與慣導(dǎo)IMU系統(tǒng)結(jié)合構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)， 提供飛行姿態(tài)信息， 提高輸出采樣率并提高解算精度。

字節(jié)

類型

定義

0

Unsigned char

字頭，0xAA

1

Unsigned char

導(dǎo)航模式

2~5

Unsigned long

GPS時間

6~7

Unsigned short

基線長度

8~9

short

航向角

10~11

short

俯仰角

12~13

short

橫滾角

14~15

Unsigned short

航向角標(biāo)準(zhǔn)方差

16~17

Unsigned short

俯仰角標(biāo)準(zhǔn)方差

18~19

Unsigned short

橫滾角標(biāo)準(zhǔn)方差

20~23

long

緯度

24~27

long

經(jīng)度

28~31

long

高度

32~33

Unsigned short

緯度標(biāo)準(zhǔn)方差

34~35

Unsigned short

經(jīng)度標(biāo)準(zhǔn)方差

36~37

Unsigned short

高度標(biāo)準(zhǔn)方差

38~41

long

北向速度

42~45

long

東向速度

46~49

long

向上速度

50~51

Unsigned short

北向速度標(biāo)準(zhǔn)方差

52~53

Unsigned short

東向速度標(biāo)準(zhǔn)方差

54~55

Unsigned short

向上速度標(biāo)準(zhǔn)方差

56~57

Unsigned short

校驗和

物理特性

尺寸

145mm×130mm×100mm

重量

2 kg （不含GPS天線）

電源

12~30 VDC

工作性能

實時航向角精度

0.25°/L （RMS）
（L為基線長度）

實時姿態(tài)精度

0.5°/L（RMS）
（L為基線長度）

位置精度
（差分/非差分GPS）

0.2 m/1.0 m （RMS）
（L1 單頻）

角度分辨率

0.1° RMS
（俯仰、橫滾）

角度精度

25°/s RMS
（俯仰、橫滾）

水平速度

0.03 m/s RMS

垂直速度

0.05 m/s RMS

冷啟
（無zui近星歷和大概位置）

<120 s

熱啟
（zui近星歷和大概位置）

<45 s

重新捕獲

<1.5 s

測量范圍

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

輸出速率

20 Hz

可靠性（預(yù)期）

10 Kh MTBF

使用環(huán)境

溫度

-40~+80 ℃

振動

4 g（保持跟蹤）

沖擊

10 g, 11 ms

速度和海拔受GPS出口限制。