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西安藍(lán)悅航天科技有限公司經(jīng)理
產(chǎn)品型號(hào)LYHK-SCFR20
品 牌
廠商性質(zhì)0
所 在 地西安市
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更新時(shí)間:2020-03-21 19:30:38瀏覽次數(shù):459次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)直升機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)精巧而堅(jiān)固,滿足苛刻的工業(yè)級(jí)指標(biāo),適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境,
耐惡劣環(huán)境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)
CPU+FPGA*的運(yùn)算處理能力,能完成復(fù)雜的運(yùn)算控制
接口豐富,能夠適應(yīng)絕大多數(shù)無人機(jī)系統(tǒng)
內(nèi)置高精度三軸角速率陀螺,并進(jìn)行全溫度補(bǔ)償、卡爾曼濾波算法等
128G固態(tài)硬盤存儲(chǔ)空間,滿足大數(shù)據(jù)、長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)
集成算法能夠完成手動(dòng)、半自主、全自主飛行
支持農(nóng)業(yè)AB點(diǎn)作業(yè)、航線規(guī)劃
直升機(jī)飛控作為無人直升機(jī)系統(tǒng)的大腦,穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài),并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。藍(lán)悅航空LYHK-SCFR20型飛控采用CPU+FPGA硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),具有高速運(yùn)算能力,高精度控制機(jī)制,能夠*勝任油動(dòng)無人機(jī)復(fù)雜的電磁環(huán)境、高振動(dòng)環(huán)境,工作穩(wěn)定??梢酝瓿墒謩?dòng)、半自主、全自主飛行,并能夠進(jìn)行定點(diǎn)投放飛行、航線規(guī)劃及飛行等多種飛行任務(wù),并具有協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)制。內(nèi)部集成三軸角速率陀螺,進(jìn)行了全溫度補(bǔ)償、卡爾曼濾波算法等。僅僅通過LYHK-SCFR20飛控與飛機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接不需要組合導(dǎo)航系統(tǒng)等就可以進(jìn)行飛行。對(duì)載體的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行獨(dú)立存儲(chǔ)。
CPU主頻 | 1.33GHz | |
FPGA時(shí)鐘頻率 | 40MHz | |
工作溫度 | -40℃—85℃ | |
尺寸 | 140*84*35mm | |
重量 | 280g | |
功耗 | 300mA@12V | |
輸入電壓 | 9V~36V | |
接口 | RS422 | 4 |
RS232 | 4 | |
PWM | 8 | |
LAN | 1 | |
ADI | 8 | |
DO | 4 | |
DI | 4 | |
陀螺性能 | 測(cè)量范圍 | ±900°/s |
零偏不穩(wěn)定性 | 0.5°/hr | |
角隨機(jī)游走 | 0.5°/√hr | |
帶寬 | 160Hz | |
分別率 | 16bit | |
存儲(chǔ) | 128G固態(tài)硬盤
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