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杭州南江機器人股份有限公司
產(chǎn)品型號NjRobot IDS
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地杭州市
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更新時間:2021-01-19 14:22:07瀏覽次數(shù):1087次
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NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)是運行于服務(wù)器上的軟件,用于協(xié)調(diào)多機器人及相關(guān)交互設(shè)備有序工作,實現(xiàn)整個生產(chǎn)/物流過程的順暢高效運行。NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)按照功能布局分為三層——NjRobot CMS云監(jiān)控層、NjRobot MCS中控層和NjRobots RCS機器人控制層。
高效任務(wù)調(diào)度
基于*的資源調(diào)度算法,結(jié)合生產(chǎn)搬運任務(wù)需求和多機器人的全局狀態(tài),自動指派機器人執(zhí)行任務(wù),與生產(chǎn)物流設(shè)備協(xié)同高效工作,并合理協(xié)調(diào)機器人的充電管理。
高效路徑規(guī)劃
基于*的調(diào)度和路徑規(guī)劃算法,同時可遵循人工參數(shù)設(shè)定交通規(guī)則(禁行/單行/雙向等),實現(xiàn)多機器人同時同空間對多搬運任務(wù)的并行執(zhí)行,并對異常(動態(tài)障礙物、設(shè)備異常等)實現(xiàn)智能處理和報警。
無縫對接企業(yè)信息平臺
NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)提供標準的開放接口,與客戶的MES/WMS/ERP等自動化信息系統(tǒng)無縫對接。
友好對接第三方RCS和機器人
NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)能友好對接第三方機器人控制系統(tǒng)RCS,并且可以直接接入第三方的機器人。
人性化的UI界面
NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)尊重用戶使用習(xí)慣,基于高效簡潔原則設(shè)計的UI界面,向用戶提供良好的視覺和交互體驗,易學(xué)易用。
直觀化圖形展示
將機器人應(yīng)用場景轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖形,通過軟件界面能直觀掌握機器人所在位置、任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)。
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