產(chǎn)品簡介
DM3E系列步進驅(qū)動是深圳市雷賽智能控制股份有限公司自主研制的全數(shù)字總線式步進驅(qū)動系列產(chǎn)品，基于ETC COE+CANopen DSP402協(xié)議，可與支持此標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的控制器/驅(qū)動器無縫連接。
與脈沖型步進相比，DM3E系列步進產(chǎn)品具有以下優(yōu)點：
?降低通訊干擾，延長通訊距離
脈沖通訊方式下由于脈沖信號的傳輸線纜極易受到電磁干擾而降低通訊的可靠性。而EtheiCAT總線通訊由于協(xié)議內(nèi)含錯誤檢測、限制及處理機制可以明顯提高通訊的可靠性，減少干擾所對指令造成的影響并延長通訊距離。
?提高運動性能
總線通訊型步進非周期性同步模式下的軌跡規(guī)劃是在驅(qū)動器里實現(xiàn)。控制器只需要將目標(biāo)位罝、速度、加速度等信息傳遞給驅(qū)動器即可。所以驅(qū)動器可以在內(nèi)部提前預(yù)知下一時刻的運動參數(shù)，進而采取前饋措施來提高運動性能。
?降低系統(tǒng)接線復(fù)雜度
脈沖通訊方式下控制器需要與每臺驅(qū)動器通過脈沖線纜連接通訊，常造成機器設(shè)備線纜密集且連線復(fù)雜。EtherCAT總線通訊方式下，控制器只需要與其中一臺驅(qū)動器使用線纜連接。其余驅(qū)動器只要使用鏈型方式與該驅(qū)動器連接即可。
?減少對控制單元端口數(shù)量的要求，進而降低成本
多臺總線式步進驅(qū)動器只需要一個端口與運動控制單元（運動控制器或運動控制卡）相連，無需脈沖模塊，也無需因為驅(qū)動器的數(shù)量多而增加控制卡數(shù)雖。進而無需考慮電腦插槽數(shù)量的限制?？梢怨?jié)約脈沖模塊、控制卡及工控機的成本。