煙機(jī)是自動(dòng)化領(lǐng)域中最復(fù)雜的機(jī)器之一，而香煙的生產(chǎn)速度又非?？臁＠?，軟包線的生產(chǎn)速度是360包/分鐘，由于生產(chǎn)速度很快且產(chǎn)品的包裝又非常軟，所以，在生產(chǎn)過(guò)程中有許多不合格品產(chǎn)生。及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是非常重要的，否則不合格品將會(huì)流到下一道工序并被包裝和裝箱。對(duì)于不合格品，盡管它不影響使用，但它會(huì)降低用戶的滿意度，用時(shí)也會(huì)削弱品牌價(jià)值和產(chǎn)品信譽(yù)度，而所有這些是管理層所不愿意看到的。

包裝有三種類型軟包、硬包、條盒。由于軟包的外包裝比較軟，容易變形，所以檢測(cè)軟包是所有檢測(cè)中最難的。對(duì)于軟包，一個(gè)最主要的問(wèn)題是表面破損，如圖所示：

對(duì)于煙包檢測(cè)，我們使用兩個(gè)視覺(jué)傳感器分別對(duì)煙包的前部、后部、左部、右部和頂部5個(gè)面進(jìn)行圖像捕捉，然后用定位分析“軟傳感器"確定軟包的邊緣，根據(jù)確定邊緣后的實(shí)際位置來(lái)進(jìn)行檢測(cè)任務(wù)。例如，對(duì)于頂部的圖像，我們采用諸如密度、特征值計(jì)數(shù)、模板匹配、測(cè)量等“軟傳感器"來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)任務(wù)。檢測(cè)結(jié)果輸出到S7300PLC，該控制器進(jìn)行編程來(lái)完成對(duì)剔除裝置的控制，輸出信號(hào)到執(zhí)行系統(tǒng)-氣閥來(lái)剔除不合格品。

檢測(cè)內(nèi)容：

商標(biāo)打印，（是否漏印，方向是否正確，位置是否正確）；

頂部小花，（是否漏印，方向是否正確，位置是否正確）；

頂部和底部的內(nèi)部包裝質(zhì)量；

內(nèi)包裝和外包裝的相關(guān)等等。

經(jīng)過(guò)在線調(diào)試后，我們獲得了滿意的結(jié)果。幾乎全部標(biāo)記過(guò)不合格品被全部剔除。現(xiàn)在，實(shí)際的不合格率并不高，估計(jì)在1%或更低。在正常生產(chǎn)過(guò)程中，每秒可生產(chǎn)6包煙，以每天12小時(shí)生產(chǎn)計(jì)算，每天可生產(chǎn)約265000包，所以說(shuō)每天的不合格品數(shù)量還是比較高。

應(yīng)用該系統(tǒng)可保證不合格品不流入市場(chǎng)，這樣就可以提升產(chǎn)品等級(jí)，用戶的滿意度和潛在的品牌價(jià)值，當(dāng)然也可以降低回收的費(fèi)用。該項(xiàng)目成功應(yīng)用后，我們有理由期待機(jī)器視覺(jué)在煙草行業(yè)有更多的應(yīng)用。