漢振圓柱滾子車加工全自動(dòng)無序上料下料系統(tǒng)
參考價(jià): | ¥ 12 |
訂貨量: | 1 件 |
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訪問次數(shù):1105更新時(shí)間:2020-04-02 17:34:58
1. 基于3D視覺及機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)4組車床的滾子全自動(dòng)上下料,降低約75%的人力成本;
2. 基于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及第七軸控制技術(shù),*減少抓取盲區(qū),抓取成功率顯著提高;
3. 整套系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單,現(xiàn)場(chǎng)普通工人就可以完成操作與維護(hù)。
系統(tǒng)方案:
采用2套3D視覺機(jī)器人無序上料系統(tǒng)和1套機(jī)器人下料碼垛系統(tǒng),每套上料系統(tǒng)負(fù)責(zé)其中2組車床,下料系統(tǒng)則同時(shí)負(fù)責(zé)4組車床;
其中3D視覺機(jī)器人無序上料系統(tǒng)主要由3D視覺相機(jī)、機(jī)器人及其控制柜、工控機(jī)、第七軸及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成;
通過3D視覺+機(jī)器人+第七軸技術(shù),實(shí)現(xiàn)深框中無序散亂的滾子全自動(dòng)上料,抓取節(jié)拍不高于12秒,抓取精度優(yōu)于±2.0mm,且兼容φ40~60mm的滾子。
項(xiàng)目效果:
1. 基于3D視覺及機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)4組車床的滾子全自動(dòng)上下料,降低約75%的人力成本;
2. 基于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及第七軸控制技術(shù),*減少抓取盲區(qū),抓取成功率顯著提高;
3. 整套系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單,現(xiàn)場(chǎng)普通工人就可以完成操作與維護(hù)。