三：協(xié)作機器人安全預(yù)警系統(tǒng)｜LHS立宏整體安*方案

關(guān)鍵詞：激光掃描儀，協(xié)作機器人安全預(yù)警，機器人預(yù)警系統(tǒng)，機器人預(yù)警務(wù)，預(yù)警機器人，機器人預(yù)警器

1.當(dāng)前工業(yè)機器人事故頻發(fā)，當(dāng)前應(yīng)用痛點:

協(xié)作機器人本來是一種人機互動比較安全的工具，但因為在現(xiàn)場操作過程中還是會有人與機器人強力碰撞的風(fēng)險，所以一般會把機器人的速度調(diào)低來減小碰撞風(fēng)險，但這樣會把機器人的效率降低

解決方案:

安全預(yù)警盒子安裝后，當(dāng)人員進入預(yù)先設(shè)定的2米范圍內(nèi)會立即發(fā)送信號

讓機器人減速，從而降低強力碰撞風(fēng)險。當(dāng)人員離開預(yù)警范圍后，機器

人會立即恢復(fù)到正常速度運作，大大提升效率及降低安全風(fēng)險

安全預(yù)警盒子特點:

• 提供360度預(yù)警功能，一旦有人員進入預(yù)警范圍內(nèi)，機器人立即減速避免強力碰撞

• 預(yù)警范圍可在2米內(nèi)自由調(diào)節(jié)

•覆蓋范圍可根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用選擇360度, 270度, 180度, 90度

機械參數(shù) Electrical Data:

外殼尺寸 Housing Dimensions Output 200mm (Dia.) x 300mm H （標(biāo)準(zhǔn)）可以定制

外殼材料 Housing material 鋼鐵 (黑色) Steel (Black)可以定制

傳感器 IP 等級 Sensor IP Rating IP65

操作溫度范圍 Temperature range -20 °C +65 °C

電氣參數(shù) Electrical Data:

要求電壓 Supply voltage 24 VDC ±20%

消耗電流 Current consumption 50 mA (peak max. 0.5 A)

大響應(yīng)時間 Max. response time 200 ms

小開關(guān)時間 Max. response time 200 ms

其它參數(shù) General:

Eye safety EN 62471:2008

EMC emission EN 61000-6-3:2007

EN 12015:2014

Vibration IEC 60068-2-6:2007

傳感器認證 Sensor Certificate CE TUV 德國