德國PI小型機器人技術(shù)參數(shù)
PI (Physik Instrumente)集團
PI在精密定位領(lǐng)域的技術(shù)，新的驅(qū)動概念、產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案在過去幾年中為PI集團帶來了持續(xù)不斷的*增長和健康的公司發(fā)展。高度垂直化的制造使PI能*控制其工藝流程，從而對市場發(fā)展和新興需求做出靈活反應(yīng)。分形生產(chǎn)模型等現(xiàn)代化組織形式可確保各種批量尺寸的高效生產(chǎn)，例如僅生產(chǎn)一件產(chǎn)品、小型系列產(chǎn)品或大量的OEM產(chǎn)品。
德國PI Q-821 Q-Motion®小型SpaceFAB機器人（壓電陶瓷機動化慣性驅(qū)動器，側(cè)面長度僅為80毫米）
· 六軸微型機器人系統(tǒng)
· 線性行程達6 毫米x6 毫米x3 毫米
· 旋轉(zhuǎn)行程達6度 × 6度 × 16.5度
· 傳感器分辨率為1納米
PI產(chǎn)品均在無塵室條件下進行產(chǎn)品制造和質(zhì)量鑒定，并根據(jù)市場需求不斷拓展和提高。
PI在所有重要市場中都擁有自己的銷售和服務(wù)辦事處。此外，公司還在三大洲設(shè)置了納米計量測試裝置。PI Shanghai和PI USA擁有額外的發(fā)展和制造資源，可實現(xiàn)對定制設(shè)計規(guī)格的快速當?shù)胤磻?yīng)。
精密加工到數(shù)字與模擬控制電路，從亞納米級的電容位置傳感器到*的PICMA 壓電陶瓷促動器，PI已掌握全套關(guān)鍵技術(shù)，強大的技術(shù)實力推動著微米納米定位技術(shù)不斷地向前沿發(fā)展，也使得PI成為眾多高科技企業(yè)、*實驗室的合作伙伴。
PI集團共有六個生產(chǎn)點，四家位于德國，兩家位于海外，超過1000位員工，關(guān)鍵市場中有15家子公司，40多年的壓電陶瓷技術(shù)經(jīng)驗。
壓電慣性驅(qū)動器
壓電陶瓷慣性驅(qū)動器為空間節(jié)約型且價格實惠的基于壓電陶瓷的驅(qū)動器，其保持力相對較大，行程幾乎是無限的。慣性驅(qū)動器原理是基于由特殊驅(qū)動器電控提供的修正鋸齒波電壓控制的單個壓電促動器。促動器緩慢膨脹，移動轉(zhuǎn)子。由于其慣性，轉(zhuǎn)子無法跟上促動器隨后的快速收縮，停留在其位置上。高達20kHZ的工作頻率可使被直接驅(qū)動的轉(zhuǎn)子的速度大于5毫米/秒。
交叉滾子軸承
利用交叉滾柱軸承，滾珠軸承中的滾珠的接觸點被淬火滾柱的線接觸取代。因此，它們的剛度明顯提高，需要的預(yù)載更小，這減少了摩擦并實現(xiàn)了更平滑的運行。交叉滾柱軸承的另一個特征是高導(dǎo)向精度和負載能力。力導(dǎo)向滾動體保持架防止線性導(dǎo)向蠕變。
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)和科研。測量技術(shù)、顯微鏡、顯微操縱、生物技術(shù)和自動化。
德國PI小型機器人技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
初步數(shù)據(jù) | Q-821,140 | 單位 | 公差 |
運動和定位 |
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主動軸 | X，Y，Z，θX，θY，θZ |
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集成傳感器 | 增量線性編碼器 |
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X、Y向上的行程 | ±6 | 毫米 |
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Z向上的行程 | ±3 | 毫米 |
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θX、θY向上的旋轉(zhuǎn)范圍 | ±6 | °C |
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θZ向上的旋轉(zhuǎn)范圍 | ±16.5 | °C |
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傳感器分辨率 | 1 | 納米 |
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機械數(shù)據(jù) | Q-821,140 | 單位 | 公差 |
X、Y向上的負載能力 | 1 | 牛 | 大 |
Z向上的負載能力（底板為水平方向） | 2 | 牛 | 大 |
驅(qū)動類型 | 壓電慣性驅(qū)動器 |
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其他 |
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連接 | 6個Sub-D 15針（公） |
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材料 | 不銹鋼，鋁 |
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不帶電纜和連接器的質(zhì)量 | 0.3 | 千克 | ±5 % |
電纜長度 | 2 | 米 | ±10 %毫米 |
訂購信息 Q-821 Q-Motion®小型SpaceFAB微型機器人，壓電陶瓷機動化慣性驅(qū)動器，尺寸為80 × 73 × 48毫米，線性行程為6 × 6 × 3毫米(X × Y × Z)，旋轉(zhuǎn)角度達16.5度
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