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更新時(shí)間:2023-05-19 09:01:07瀏覽次數(shù):180次
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詳細(xì)信息:自動(dòng)拆垛機(jī)器人+齒刀破包器工藝流程:1、機(jī)器人攜帶3D視覺(jué)到達(dá)滿垛盤(pán)正上方
詳細(xì)信息 :
自動(dòng)拆垛機(jī)器人+齒刀破包器工藝流程:
1、機(jī)器人攜帶3D視覺(jué)到達(dá)滿垛盤(pán)正上方。
2、通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別出垛盤(pán)的形狀和位置。
3、3D視覺(jué)把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人。
4、機(jī)器人按照3D視頻傳來(lái)的數(shù)據(jù),來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方,吸盤(pán)進(jìn)行吸附。
6、機(jī)器人攜帶產(chǎn)品到拆包機(jī)的正上方,吸盤(pán)松氣,產(chǎn)品自動(dòng)掉落到齒刀破包器內(nèi),破包完成后再由機(jī)器人抓起放至廢袋收集處。
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商鋪:http://towegas.com/st204803/
主營(yíng)產(chǎn)品:碼垛機(jī)、拆垛機(jī)、包裝碼垛線、裝箱碼垛線、自動(dòng)化裝卸車、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、智能AGV、全自動(dòng)拆包機(jī)、噸袋拆包機(jī)、管鏈輸送機(jī)、垂直提升機(jī)等
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