上海硅步科學(xué)儀器有限公司
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更新時(shí)間：2024-07-23 11:36:07瀏覽次數(shù)：113次
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uSkin觸覺傳感器XELA的uSkin 3 軸觸覺傳感器，具有小巧、輕薄、柔軟、耐用，布線少等優(yōu)點(diǎn)。uSkin 可以輕松集成到新的和現(xiàn)有的機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器手和夾爪的觸覺感知，使它們能夠精確地抓住和操縱物體。產(chǎn)品特點(diǎn)數(shù)字輸出大多數(shù)傳感器需要各種電纜和大型模數(shù)轉(zhuǎn)換硬件。uSkin 已經(jīng)......
每個(gè)模塊的傳感? 16個(gè)傳感? 測量軸 獨(dú)立的傳感?測量 3 軸（x、y、z） 數(shù)據(jù)接口 I2C，附加控制板后支持CAN總線 測量頻率 250 Hz 表面特性 柔軟的膠帶 傳感器尺寸 4.7 x 4.7 mm，5.5 mm厚 遲滯 4.6%（在被 1800 gf 推動(dòng)后的中點(diǎn)） SNR@50Hz 72 db at 1800 gf 切向力 430 GF 法向力 1800 GF 切向分辨率@50Hz 0.1 GF 法向分辨率@50Hz 1 GF 移補(bǔ)償 每個(gè)3軸傳感器含有一個(gè)溫度傳感器用于補(bǔ)償 
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