qb move 變剛度關(guān)節(jié)

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更新時(shí)間：2024-07-23 11:25:42瀏覽次數(shù)：101次

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上海硅步科學(xué)儀器有限公司

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產(chǎn)品簡介

qb move 變剛度關(guān)節(jié)qb move 使用模塊化的設(shè)計(jì)便于用戶快速搭建不同類型的機(jī)器人，變剛度的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)使它有別于普通的機(jī)器人關(guān)節(jié)，成為仿生的柔性機(jī)器人關(guān)節(jié)，是類人機(jī)器人及協(xié)作型機(jī)器人研究中使用的重要模塊產(chǎn)品特點(diǎn)模塊化快速開發(fā)變剛度機(jī)構(gòu) ......

詳細(xì)介紹

自重	0.45kg
持續(xù)輸出功率	33W
額定扭矩	5.5 Nm
額定速度	5.5rad/s
峰值扭矩	6.8 Nm
變剛度范圍	0.5-83.5Nm/rad
剛度變化時(shí)間	0.25s
彈性勢能	0.88J
滯后量	5°
偏轉(zhuǎn)角	6°（剛度）50°（最小剛度）
可旋轉(zhuǎn)角度	±180°
角度分辨率	360/32768°
額定電壓	24V
額定電流	1.8A
電流	3A
啟動電流	13A
電氣接口	RS485/USB

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