Ouster激光雷達(dá)

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更新時(shí)間：2024-07-23 11:30:16瀏覽次數(shù)：124次

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上海硅步科學(xué)儀器有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Ouster激光雷達(dá)所謂「數(shù)字激光雷達(dá)」，就是對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行全半導(dǎo)體化的設(shè)計(jì)，將原來(lái)激光雷達(dá)產(chǎn)品內(nèi)部的發(fā)射器、接收器等上千種光電器件固化到芯片之中，實(shí)現(xiàn)了「固態(tài)」的形式。在此基礎(chǔ)上，Ouster 再在激光雷達(dá)內(nèi)部加入旋轉(zhuǎn)裝置，讓其能夠在 360 度方向上實(shí)現(xiàn)掃描。這就是所謂的「旋轉(zhuǎn)起來(lái)的固態(tài)激光雷達(dá)」?！笖?shù)字激光雷達(dá)」體積小、重量輕。比如 Ouster 中距離......

詳細(xì)介紹

型號(hào)	OS0-32	OS0-64	OS0-128
激光線數(shù)	32 線	64 線	128 線
水平分辨率	512, 1024, 或 2048	512, 1024, 或 2048	512, 1024, 或 2048
探測(cè)距離	50 m	50 m	50 m
垂直視場(chǎng)角	90° (±45o)	90° (±45o)	90° (±45o)
垂直角分辨率	0.7o – 5.5o (多種選擇)	0.7o – 5.5o (多種選擇)	0.7o
精度	±1.5 – 5 cm	±1.5 – 5 cm	±1.5 – 5 cm
每秒采樣點(diǎn)數(shù)（單返回模式）	655360	1310720	2621440
測(cè)量頻率	10 或 20 Hz	10 或 20 Hz	10 或 20 Hz
功率消耗	14 – 20 W	14 – 20 W	14 – 20 W
重量（不含線纜）	447 g	447 g	447 g
防護(hù)等級(jí)	IP68, IP69K	IP68, IP69K	IP68, IP69K

型號(hào)	OS1（Gen2）-32	OS1（Gen2）-64	OS1（Gen2）-128
激光線數(shù)	32 線	64 線	128 線
水平分辨率	512, 1024, 或 2048	512, 1024, 或 2048	512, 1024, 或 2048
探測(cè)距離	120 m	120 m	120 m
垂直視場(chǎng)角	45° (±22.5o)	45° (±22.5o)	45° (±22.5o)
垂直角分辨率	0.35o – 2.8o (多種選擇)	0.35o – 2.8o (多種選擇)	0.35o
精度	±0.7 – 5 cm	±0.7 – 5 cm	±0.7 – 5 cm
每秒采樣點(diǎn)數(shù)（單返回模式）	655360	1310720	2621440
測(cè)量頻率	10 或 20 Hz	10 或 20 Hz	10 或 20 Hz
功率消耗	14 – 20 W	14 – 20 W	14 – 20 W
重量（不含線纜）	447 g	447 g	447 g
防護(hù)等級(jí)	IP68, IP69K	IP68, IP69K	IP68, IP69K

型號(hào)	OS2-32	OS2-64	OS2-128
激光線數(shù)	32 線	64 線	128 線
水平分辨率	512, 1024, 或 2048	512, 1024, 或 2048	512, 1024, 或 2048
探測(cè)距離	240 m	240 m	240 m
垂直視場(chǎng)角	22.5° (±11.25o)	22.5° (±11.25o)	22.5° (±11.25o)
垂直角分辨率	0.18o – 0.73o (多種選擇)	0.18o – 0.73o (多種選擇)	0.18o
精度	±1.5 – 5 cm	±1.5 – 5 cm	±1.5 – 5 cm
每秒采樣點(diǎn)數(shù)（單返回模式）	655360	1310720	2621440
測(cè)量頻率	10 或 20 Hz	10 或 20 Hz	10 或 20 Hz
功率消耗	18 – 24 W	18 – 24 W	18 – 24 W
重量（不含線纜）	1100 g	1100 g	1100 g
防護(hù)等級(jí)	IP68, IP69K	IP68, IP69K	IP68, IP69K

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