產(chǎn)品型號(hào)

Virtuose™ 6D Desktop

Virtuose™ 3D

Virtuose™ 6D

Virtuose™ 6D TAO

自由度

6

7

可控自由度

6

3

6

有效負(fù)載峰值

20 N

35 N

有效連續(xù)載荷

7 N

10 N

扭矩

0.8 Nm

不支持

3.1 Nm

5 Nm

持續(xù)扭矩

0.2 Nm

不支持

1 Nm

1.4 Nm

剛度

2000N/m

2000 N/m

更新頻率

1000 Hz

工作空間

520 x 370 x 400 mm

1330 x 575 x 1020 mm

1070 x 458 x 820 mm

旋轉(zhuǎn)

270°x 120°x 250°

330°x 130°x 270°

高負(fù)載選項(xiàng)

不支持

線性力峰值/持續(xù)：70 N / 30 N

扭矩峰值/持續(xù)： 5 Nm / 1.4 Nm

線性剛度：12000 N/m

旋轉(zhuǎn)剛度：40 Nm/rad

可替換末端

標(biāo)準(zhǔn)M6鏈接件

支持工具庫(kù)