伺服電機(jī)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)

如題,注意,是他的驅(qū)動器,主要包括那些部分,分別的作用是什么?

主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng) 
1.控制系統(tǒng) 
一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)的6個開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號。 
2.驅(qū)動系統(tǒng) 
主要由 
a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM 
b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過6個開關(guān)管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。 
c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。 
d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連