固定式液壓機(jī)械臂，由液壓站、回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)、大臂作業(yè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控柜組成。執(zhí)行部件可以選用液壓液壓錘、液壓蓮花爪、液壓剪、抱夾等附具。實(shí)現(xiàn)破碎、鉗碎、鏟、抓、挖、勾、挑、扒等多種功能。該機(jī)械臂占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊，作業(yè)范圍大?？砂仓迷诟鞣N場合，改善勞動環(huán)境，提高生產(chǎn)安全。

  固定式液壓破碎機(jī)能代替人類完成危險工作，大大節(jié)省了工作時間，提高工作效率。

  固定式液壓機(jī)械臂可以安裝于不同型號的挖掘機(jī)（船）前端，在不改變原機(jī)操作系統(tǒng)和功能的前提下，只需將挖掘機(jī)（船）原來的挖斗拆掉，重新安裝機(jī)械抓手，即可實(shí)現(xiàn)對石頭、鋼材、木材等物料的抓取作業(yè)，在抓取過程中可以通過調(diào)整動臂、斗桿的角度來調(diào)整機(jī)械手的作業(yè)角度。該類機(jī)械手的不足是只能對物料進(jìn)行正面的作業(yè)，如物料雜亂無章，建議使用回轉(zhuǎn)式機(jī)械手。
是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
挖掘機(jī)固定式機(jī)械手是指安裝在挖掘機(jī)前端，作為挖掘機(jī)工作裝置使用的用于抓取石頭、鋼材、木材等物料的一種固定作業(yè)方向的工作裝置。