機器人工作站的構(gòu)成：

　　機器人工作站主要由機器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中，機器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標準裝置，對于個別特殊的場合需設(shè)計專用機器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場合和工件特點的不同存在著較大差異。

機器人工作站的設(shè)計原則：

　　由于工作站的設(shè)計是一項較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設(shè)計原則。

　　(1)設(shè)計前須充分分析作業(yè)對象，擬定較合理的作業(yè)工藝;

　　(2)須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;

　　(3)須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求;

　　(4)整體及各組成部分須全部滿足安全規(guī)范及標準;

　　(5)各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報警裝置;

　　(6)便于維護修理;

　　(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制;

　　(8)工作站便于組線;

　　(9)操作系統(tǒng)應(yīng)簡單明了，便于操作和人工干預(yù);

　　(10)經(jīng)濟實惠，快速投產(chǎn)。

　　這10項設(shè)計原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。

機器人工作站的設(shè)計步驟：

　　1.規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計

　　規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計包括設(shè)計單位內(nèi)部的任務(wù)劃分，機器人考查及詢價，編制規(guī)劃單，運行系統(tǒng)設(shè)計，外闈設(shè)備(輔助設(shè)備、配套設(shè)備以及安全裝黃等)能力的詳細計劃，關(guān)鍵問題的解決等。

　　2.布局設(shè)計

　　布局設(shè)計包括機器人選用，人機系統(tǒng)配置，作業(yè)對象的物流路線，電、液、氣系統(tǒng)走線，操作箱、電器柜的位置以及維護修理和安全設(shè)施配置等內(nèi)容。

　　3.擴大機器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計

　　此項工作的任務(wù)包括機器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向和范f嗣的機座的選用和沒計。一般來說，這一部分的設(shè)計工作量較大。

　　4.配套和安全裝置的選用和設(shè)計

　　此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設(shè)備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等)的選用和設(shè)計;安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設(shè)計以及現(xiàn)有設(shè)備的改造等內(nèi)容。

　　5.控制系統(tǒng)設(shè)計

　　此項設(shè)計包括選定系統(tǒng)的標準控制類型與追加性能。確定系統(tǒng)工作順序與方法及互鎖等安全設(shè)計;液壓、氣動、電氣、電子設(shè)備及備用設(shè)備的試驗;電氣控制線路設(shè)計;機器人線路及整個系統(tǒng)線路的設(shè)計等內(nèi)容。

　　6.支持系統(tǒng)

　　此項工作為設(shè)計支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)包括故障排隊與修復(fù)方法，停機時的對策與準備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內(nèi)容。

　　7.工程施工設(shè)計

　　此項設(shè)計包括編寫工作系統(tǒng)的說明書、機器人詳細性能和規(guī)格的說明書、接收檢查文本、標準件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內(nèi)容。

　　8.編制采購資料

　　此項任務(wù)包括編寫機器人估價委托書、機器人性能及自檢結(jié)果、編制標準件采購清單、培訓(xùn)操作員計劃、維護說明及各項預(yù)算方案等內(nèi)容。