自動化設備主要包括：

　　自動化設備機器柔性 當要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時，機器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

　　工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應產(chǎn)品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。

　　產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后，對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

　　維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進行的能力。

　　生產(chǎn)能力柔性 當生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟地運行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點尤為重要。

　　擴展柔性 當生產(chǎn)需要的時候，可以很容易地擴展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個更大系統(tǒng)的能力。

　　運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。

　　柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有：

　　多個標準的制造單元，具有自動上下料功能的數(shù)控機床;

　　一套物料存儲運輸系統(tǒng)，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具;

　　FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成，它可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;

　　能自動更換刀具和工件;

　　能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成;

　　能進行動態(tài)調(diào)度，局部故障時，可動態(tài)重組物流路徑。

　　FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺加工中間，但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實現(xiàn)24小時無人運轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)(FAS)

自動化設備工程應用特點：

　　1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準。

　　2、工件的上下料(上下線)采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動上料。

　　3、焊接為自動焊接，焊槍做多自由度運動，工件可作旋轉(zhuǎn)運動，以達到所需位置的焊縫。

　　4、采用PLC(可編程邏輯控制器)控制整個自動生產(chǎn)過程，觸摸屏作為人機操作界面，氣缸和電機配合執(zhí)行自動動作。