MTi-G-710   GPS慣性組合增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)

航空航天：無(wú)人飛行器或者無(wú)人直升機(jī)的控制，穩(wěn)定以及導(dǎo)航；空中攝影設(shè)備的穩(wěn)定。傳感器應(yīng)用于自動(dòng)操控。

海洋：遠(yuǎn)程操作車(chē)（ROV）和水下自動(dòng)設(shè)備（AUV）的控制和穩(wěn)定；

機(jī)器人：機(jī)器人的控制和穩(wěn)定（安全、防御、檢查, 服務(wù)機(jī)器人）。

汽車(chē)：汽車(chē)和摩托車(chē)等車(chē)輛的動(dòng)態(tài)性能分析（線加速度, 角速度以及縱傾橫滾和方位角）。

鉆井工業(yè)：應(yīng)用于鉆井以及管道檢測(cè)工具的慣性測(cè)量單位（IMU）。

MTi-G-710   GPS慣性組合增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)

特點(diǎn)

• 實(shí)時(shí)對(duì)慣性位置/速度和GPS 信號(hào)進(jìn)行計(jì)算

• 內(nèi)置16 通道的定位系統(tǒng)(GPS)接收器

• -158dBm 的追蹤靈敏度

• 支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

• 360 度輸出姿態(tài)和航向

• 輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度

• 靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計(jì)）

• 輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時(shí)間）參考值

• 緊湊設(shè)計(jì)

• 超低功耗

• 不同的數(shù)字輸出模式

• 全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器

• 每個(gè)傳感器都單獨(dú)進(jìn)行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核

• 內(nèi)置檢測(cè)功能（BIT）

• 默認(rèn)天線檢測(cè)

• 支持外置天線

輸出

• 3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）

• 3D加速度

• 3D角速率

• 3D地磁場(chǎng)（標(biāo)準(zhǔn)化）

方位性能

• 動(dòng)態(tài)范圍：3D所有角度

• 角速率分辨率：0.05deg

• 靜態(tài)精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）

• 靜態(tài)精度（航向）：<1deg

• 動(dòng)態(tài)精度：2degRMS

• MTi-G-710  

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