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行業(yè)產(chǎn)品
青島盛騰源機械有限公司
產(chǎn)品型號S010-1638
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地青島市
聯(lián)系方式:李蕊查看聯(lián)系方式
更新時間:2019-09-21 10:50:09瀏覽次數(shù):788次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)六軸設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單,工作空間大,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。運行速度快,重復(fù)定位精度高,替代很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。編程設(shè)計,可隨工作環(huán)境變化及加工的變化再編輯,適合小批量多品種,具有均衡高效率的生產(chǎn)線作用。
焊接機器人的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用焊接機器人的結(jié)構(gòu)。焊接機器人結(jié)構(gòu)主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構(gòu)、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統(tǒng)、工作站輔助及除塵系統(tǒng)等。機器人本體和控制柜是焊接機器人工作站的重中之重,一般為六軸關(guān)節(jié)型,具有較強的負載能力和堅固的剛性結(jié)構(gòu),使用壽命較長,一般可使用十年以上。機器人系統(tǒng)采用數(shù)字化控制技術(shù),通過數(shù)字總線連接系統(tǒng)的各個部分,保證其不受周圍磁場干擾。機器人控制系統(tǒng)采用多處理器的*處理系統(tǒng),具有充分的擴展空間和穩(wěn)定性,保證焊接的高精度和高質(zhì)量。在焊接電源的選擇方面,由于焊接機器人需要較大規(guī)格的焊絲和電流,因此應(yīng)保證在該電流下暫載率達到*。建議選擇品牌的數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機器人用來擴大機器人的工作范圍使用。機器人外軸行走機構(gòu)由機器人控制系統(tǒng)--控制,外部軸與本體軸運動協(xié)調(diào)*進行運動。在選擇方面,同樣建議選擇品牌的全數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機器人公司自有品牌,以保證良好的接口。機器人的外部軸行走機構(gòu)由機器人控制系統(tǒng)構(gòu)成以確保高精度焊接,具有良好的穩(wěn)定性和靈活性,避免發(fā)生較大搖晃和抖動情況發(fā)生。焊接變位機和夾具是為了保證焊接時焊縫的位置,一般將變位機的回轉(zhuǎn)軸作為機器人外部軸,在焊接時與機器人相互協(xié)調(diào)。優(yōu)質(zhì)的夾具有足夠的剛性,能夠夾緊焊件而不變性。操作軟件和弧焊軟件包應(yīng)具備基本的常用功能,如外部與機器人控制功能、傳感跟蹤功能、協(xié)調(diào)參數(shù)功能、自我診斷功能、數(shù)據(jù)庫及編程功能等。
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