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技術(shù)規(guī)格
接收頻率：GPS L1 ，CA 碼， BD L1
輸出協(xié)議：NMEA 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)句
48通道
位置精度：<2.5m（CEP50 ，靜態(tài)開(kāi)闊環(huán)境）
動(dòng)態(tài)精度：速度 <0.1m/s，航向 <0.1°(@10m/s)
獨(dú)帶低速自動(dòng)平滑濾波，1節(jié)以內(nèi)航速航向和位置輸出穩(wěn)定，準(zhǔn)確
啟動(dòng)時(shí)間（90%@-130dbm ）：熱啟動(dòng)：1s，冷啟動(dòng)：35s
船用 GNSS ，適合步行或者慢速設(shè)備定位應(yīng)用
6 軸方向傳感器（可選）

環(huán)境要求：
尺寸：30x28x9mm
重量：9g
24pin LCC 封裝
工作溫度：-40-85℃，存放溫度-40-85℃

接口：
UART接口，通訊波特率9600(默認(rèn))
1pps ，精度 1us
支持EGNOS，WAAS ，GAGAN ，MSAS 等增強(qiáng)系統(tǒng)
RTC 有效電源管理系統(tǒng)

功耗和靈敏度：
功耗：全工作狀態(tài)32mA，省電模式10mA，支持休眠模式40uA
具有過(guò)壓保護(hù)功能，輸入電壓電平靈活：范圍2.85-3.6V，備電 2.2- 3.3V
靈敏度：
捕獲靈敏度：-147dbm
跟蹤靈敏度：-163dbm

動(dòng)態(tài)限制：
速度上限：515m/s
高程上限：18000m
重力加速度上限：4g

GR-87E-N 北斗GPS雙模接收模塊是為多種原始設(shè)備制造商（OEM）系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的功能全面的GNSS模塊，模塊中關(guān)鍵組件中帶有RF/IF和數(shù)字基帶部分，確保模塊優(yōu)良的品質(zhì)和穩(wěn)定的性能。

模塊采用MTK3333芯片，-163dbm跟蹤靈敏度可實(shí)現(xiàn)快速定位并提供精準(zhǔn)的位置：靜態(tài)開(kāi)闊的水平定位精度 <2.5m(CEP50 ，靜態(tài)開(kāi)闊環(huán)境 ) ，動(dòng)態(tài)速度精度< 0.1m/s，航向精度<0.1°(@ 10m/s，RMS 穩(wěn)定)。

獨(dú)帶的低速狀態(tài)下自動(dòng)切換低速平滑濾波和多路徑干擾抑制技術(shù)，讓模塊輸出更加穩(wěn)定更加準(zhǔn)確的航速航向和位置信息：即使在1節(jié)以內(nèi)的航速，模塊依然能解算出穩(wěn)定，準(zhǔn)確的航向航速和位置，是船用 GNSS 接收模塊，也非常適合一些步行設(shè)備或者較慢速度的定位應(yīng)用。

用戶可以選擇BD+GPS（默認(rèn)）或者單GPS工作模式。

產(chǎn)品特性

標(biāo)準(zhǔn)的 25*25*4MM 高靈敏度 GPS 天線
UART / TTL,接口，預(yù)留 BOOT 開(kāi)關(guān)，支持更新程序
采用 KDS 0.5PPM 高精度 TCXO
內(nèi)建 RTC 晶體及皮法電容更快的熱啟動(dòng)
內(nèi)建 LNA，低噪聲信號(hào)放大器

產(chǎn)品應(yīng)用測(cè)試
1 直線往返測(cè)試
測(cè)試條件：（測(cè)試模式：步行，開(kāi)放天空；測(cè)試速度：0.2-0.6 節(jié)）

2 方形運(yùn)動(dòng)測(cè)試

3 圓形往返測(cè)試

備注：
上圖是快速測(cè)試，測(cè)試速度 2 節(jié)左右
下圖是慢速測(cè)試，測(cè)試速度 0.3-0.8 節(jié)

測(cè)試分析說(shuō)明：
上面三組測(cè)試圖表表明：其定位精度<2.5m（靜態(tài)24h，開(kāi)放天空,CEP50）,動(dòng)態(tài)速度精度<0.1m/s，航向精度<0.1°(@10m/s,RMS穩(wěn)定)。
獨(dú)帶的低速狀態(tài)下自動(dòng)切換低速平滑濾波（通過(guò)*的內(nèi)置MCU解算）和多路徑干擾抑制技術(shù)讓模塊輸出更加穩(wěn)定更加準(zhǔn)確的航速航向和位置信息：即使1節(jié)以內(nèi)的航速，該模塊依然能解算出穩(wěn)定，準(zhǔn)確的航向航速和位置，是船用GNSS接收模塊，也非常適合一些步行設(shè)備或者較慢速度的定位應(yīng)用。