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      工業(yè)機器人工作站

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      更新時間:2022-03-18 14:28:38瀏覽次數(shù):625次

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      本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備。

      工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺Ⅰ

      (搬運、碼垛、上下料、裝配、拆卸、視覺協(xié)同、模擬焊接)

       

      RK10-ZH01

       

      功能簡介:

       

      本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備,綜合了機器人在搬運、碼垛、上下料、裝配、拆卸、視覺協(xié)同和模擬焊接等多方面的功能,通過后臺控制機器人的以上工作程序和節(jié)點,重點突出對于機器人編程、運作、軌跡規(guī)劃、協(xié)調(diào)控制的能力。學(xué)員通過在工業(yè)機器人綜合站的學(xué)習(xí),能夠在模擬工廠環(huán)境中,快速掌握機器人運用的綜合能力。

      平臺由任意圖形拼裝單元(可通過手機APP或瀏覽器進行遠(yuǎn)程下單,手臂根據(jù)任務(wù)訂單,自動編排工藝,柔性靈活完成任意圖像的拼裝和拆卸)、視覺單元、碼垛單元、注塑機上下料單元、分揀單元、模擬軌跡單元、打磨單元、輸送線單元和PLC控制單元組成。

       

      整機技術(shù)參數(shù):

       

      1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ

      2.控制電源:DC24V

      3.氣源:≥0.4Mpa

      4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對濕度:≤90%

      5.功耗:10kw

      6.外形尺寸(長寬高mm):3900×3800×3000((含機器人運動高度)

       

      實訓(xùn)內(nèi)容:

      1.工業(yè)機器人概述

      11.工業(yè)機器人分揀控制訓(xùn)練

      2.工業(yè)機器人系統(tǒng)組成

      12.工業(yè)機器人裝配控制訓(xùn)練

      3.工業(yè)機器人示教器操作訓(xùn)練

      13.工業(yè)機器人拆卸控制訓(xùn)練

      4.工業(yè)機器人的點位示教訓(xùn)練

      14.簡單軌跡運行編程與示教

      5.工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換

      15.平面軌跡模擬焊接軌跡控制訓(xùn)練

      6.工業(yè)機器人程序PC端上傳/下載

      16.曲面軌跡模擬焊接軌跡控制訓(xùn)練

      7.工業(yè)機器人模擬仿真訓(xùn)練

      17.視覺圖像識別訓(xùn)練

      8.工業(yè)機器人搬運控制訓(xùn)練

      18.PLC程序編寫控制訓(xùn)練

      9.工業(yè)機器人碼垛控制訓(xùn)練

      19.工業(yè)機器人IO通信控制

      10.工業(yè)機器人注塑機模擬上下料控制訓(xùn)練

      20.工業(yè)機器人與PLC的總線通信

       

       

      工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺Ⅱ

      (搬運、碼垛、立體倉儲、打磨、模擬焊接)

       

      RA03-ZH02

       

      功能簡介:

       

      本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備,結(jié)構(gòu)緊湊,功能豐富,可實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。

      平臺由立體倉儲單元、碼垛單元、打磨單元、模擬軌跡單元、輸送線單元和PLC控制單元組成。

       

      整機技術(shù)參數(shù):

       

      1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ

      2.控制電源:DC24V

      3.氣源:≥0.4Mpa

      4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對濕度:≤90%

      5.功耗:6kw

      6.外形尺寸(長寬高mm):1400x1600x2200((含機器人運動高度)

       

      實訓(xùn)內(nèi)容:

      1.工業(yè)機器人概述

      11.工業(yè)機器人平面/曲面打磨控制訓(xùn)練

      2.工業(yè)機器人系統(tǒng)組成

      12.簡單軌跡運行編程與示教

      3.工業(yè)機器人示教器操作訓(xùn)練

      13.平面軌跡模擬焊接軌跡控制訓(xùn)練

      4.工業(yè)機器人的點位示教訓(xùn)練

      14.各工裝夾具設(shè)計訓(xùn)練

      5.工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換

      15.快換工裝夾具用途概述

      6.工業(yè)機器人程序PC端上傳/下載

      16.快速工裝結(jié)合/卸載訓(xùn)練

      7.工業(yè)機器人模擬仿真訓(xùn)練

      17.PLC程序編寫控制訓(xùn)練

      8.工業(yè)機器人搬運控制訓(xùn)練

      18.工業(yè)機器人IO通信控制

      9.工業(yè)機器人碼垛控制訓(xùn)練

      19.工業(yè)機器人與PLC的總線通信

      10.工業(yè)機器人分揀控制訓(xùn)練

       

       

       

      工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)平臺Ⅰ

       

      RK10-HJ01

       

      功能簡介:

       

      該設(shè)備是培訓(xùn)焊接機器人基本操作技巧的一個工作站,通過它能夠了解焊接機器人的基本構(gòu)成,學(xué)習(xí)掌握機器人焊接的基本功能。

      該設(shè)備由焊接機器人、雙軸焊接變位機、焊接電源、送絲機、焊槍、清槍剪絲等裝置組成。焊接的應(yīng)用,主要在于運行的速度,運行的軌跡,以及焊接的電流等工藝參數(shù)的綜合應(yīng)用。該設(shè)備主要使用電弧焊工藝,實現(xiàn)工件的平面、曲面、角面等焊接工作,包括焊接軌跡編程、焊接變位機與機器人協(xié)調(diào)操作、焊接基本工藝等功能實訓(xùn)。

       

      整機技術(shù)參數(shù):

       

      1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ

      2.控制電源:DC24V

      3.氣源:≥0.4Mpa

      4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對濕度:≤90%

      5.功耗:16kw

      6.外形尺寸(長寬高mm):45000×3000×3000(含機器人運動高度)

       

      實訓(xùn)內(nèi)容:

      1.工業(yè)機器人概述

      8.簡單軌跡運行編程與示教

      2.焊接工藝基礎(chǔ)理論概述

      9.平面焊接軌跡控制訓(xùn)練

      3.工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)組成

      10.曲面焊接軌跡控制訓(xùn)練

      4.工業(yè)機器人示教器操作訓(xùn)練

      11.角面焊接軌跡控制訓(xùn)練

      5.工業(yè)機器人的點位示教訓(xùn)練

      12.PLC程序編寫控制訓(xùn)練

      6.工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換

      13.工業(yè)機器人IO通信控制

      7.工業(yè)機器人程序PC端上傳/下載

      14.工業(yè)機器人與PLC的總線通信

       

       

      工業(yè)機器人噴涂實訓(xùn)平臺

       

      RK10-PT01

       

      功能簡介:

       

      該設(shè)備是培訓(xùn)噴涂機器人操作技巧的一個工作站,通過它能夠了解噴涂機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成,學(xué)習(xí)掌握機器人噴涂的基本功能,包括機器人軌跡規(guī)劃、噴槍的控制,噴槍的自動清洗,噴涂位置控制,自動運行不同平面、斜面、曲面的噴涂,調(diào)節(jié)參數(shù)(氣壓、流體壓力、溫度)保證噴涂質(zhì)量,噴涂機器人維修保養(yǎng)等功能。

      該設(shè)備由噴涂機器人、供料系統(tǒng)、管路、清洗系統(tǒng),噴槍等組成。

       

      整機技術(shù)參數(shù):

       

      1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ

      2.控制電源:DC24V

      3.氣源:≥0.4Mpa

      4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對濕度:≤90%

      5.功耗:10kw

      6.外形尺寸(長寬高mm):45000×4500×3000(含機器人運動高度)

       

      實訓(xùn)內(nèi)容:

      1.工業(yè)機器人概述

      8.簡單噴涂軌跡運行編程與示教

      2.噴涂工藝基礎(chǔ)理論概述

      9.平面噴涂軌跡控制訓(xùn)練

      3.工業(yè)機器人噴涂系統(tǒng)組成

      10.曲面噴涂軌跡控制訓(xùn)練

      4.工業(yè)機器人示教器操作訓(xùn)練

      11.PLC程序編寫控制訓(xùn)練

      5.工業(yè)機器人的點位示教訓(xùn)練

      12.工業(yè)機器人IO通信控制

      6.工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換

      13.工業(yè)機器人與PLC的總線通信

      7.工業(yè)機器人程序PC端上傳/下載

       

       

       

      工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)平臺

       

      RK120-MD01

       

      功能簡介:

       

      該設(shè)備是培訓(xùn)碼垛機器人操作技巧的一個工作站,通過它能夠了解碼垛機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成,學(xué)習(xí)掌握機器人碼垛的基本功能,包括由棧板自動上料、機器人碼垛搬運,碼垛參數(shù)設(shè)置,自動排版優(yōu)化,通訊,抓取,檢測和多工裝夾具快速切換等功能。

      該設(shè)備由碼垛機器人、棧板拆跺機、輸送線、吸盤/夾爪工裝、快換裝置等組成。

       

      整機技術(shù)參數(shù):

       

      1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ

      2.控制電源:DC24V

      3.氣源:≥0.4Mpa

      4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對濕度:≤90%

      5.功耗:16kw

      6.外形尺寸(長寬高mm):70000×6500×3500(含機器人運動高度)

       

      實訓(xùn)內(nèi)容:

      1.工業(yè)機器人概述

      8.跺形算法優(yōu)化

      2.碼垛工藝基礎(chǔ)理論概述

      9.簡單碼垛搬運控制訓(xùn)練

      3.工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)組成

      10.自動排版碼垛軌跡控制訓(xùn)練

      4.工業(yè)機器人示教器操作訓(xùn)練

      11.PLC程序編寫控制訓(xùn)練

      5.工業(yè)機器人的點位示教訓(xùn)練

      12.工業(yè)機器人IO通信控制

      6.工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換

      13.工業(yè)機器人與PLC的總線通信

      7.工業(yè)機器人程序PC端上傳/下載

       

       

       

      機床上下料機器人實訓(xùn)平臺

       

      RK20-JC01

       

      功能簡介:

       

      該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站,通過它能夠了解機床上下料機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成,學(xué)習(xí)掌握機器人在機床上下料的基本功能,包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。

      該設(shè)備由上下料工業(yè)機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

       

      整機技術(shù)參數(shù):

       

      1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ

      2.控制電源:DC24V

      3.氣源:≥0.4Mpa

      4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對濕度:≤90%

      5.功耗:35kw

      6.外形尺寸:7000×8000×3500mm

       

      實訓(xùn)內(nèi)容:

      1.工業(yè)機器人概述

      8.循環(huán)倉儲操作訓(xùn)練

      2.數(shù)控機床基礎(chǔ)理論概述

      9.視覺在線質(zhì)量檢測技術(shù)概述

      3.工業(yè)機器人機床上下料系統(tǒng)組成

      10.視覺圖像識別訓(xùn)練

      4.工業(yè)機器人示教器操作訓(xùn)練

      11.PLC程序編寫控制訓(xùn)練

      5.工業(yè)機器人的點位示教訓(xùn)練

      12.工業(yè)機器人IO通信控制

      6.工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換

      13.工業(yè)機器人與PLC的總線通信

      7.工業(yè)機器人程序PC端上傳/下載

       

       

       

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