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HART(Highway Addressable Remote Transducer),可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開(kāi)放通信協(xié)議,是美國(guó)Rosemen公司于1985年推出的一種用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議。
HART裝置提供具有相對(duì)低的帶寬,適度響應(yīng)時(shí)間的通信,經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展,HART技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)十分成熟,并已成為智能儀表的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。HART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào),在低頻的 4mA~20mA模擬信號(hào)上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通訊,數(shù)據(jù)傳輸率為1.2Mbps。由于FSK信號(hào)的平均值為0,不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號(hào)的大小,保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。
在HART協(xié)議通信中,主要的變量和控制信息由4mA~20mA傳送,在需要的情況下,另外的測(cè)量、過(guò)程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過(guò)HART協(xié)議訪問(wèn)。
HART通信采用的是半雙工的通信方式。HART協(xié)議參考 ISO/OSI(開(kāi)放系統(tǒng)互連模型),采用了它的簡(jiǎn)化三層模型結(jié)構(gòu),即*層物理層,第二層數(shù)據(jù)鏈路層和第七層應(yīng)用層。
*層:物理層。規(guī)定了信號(hào)的傳輸方法、傳輸介質(zhì),為了實(shí)現(xiàn)模擬通信和數(shù)字通信同時(shí)進(jìn)行而又互不干擾,HART協(xié)議采用頻移鍵控技術(shù) FSK,即在4mA~20mA模擬信號(hào)上迭加一個(gè)頻率信號(hào),頻率信號(hào)采用 Be11202標(biāo)準(zhǔn),數(shù)字信號(hào)的傳送波特率設(shè)定為 1200bps,1200Hz代表邏輯“0”,2200Hz代表邏輯“1”,信號(hào)幅值0.5A,如圖1所示。