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訪問次數(shù):645更新時間:2022-08-19 17:18:35
1:首先通過工件檢測器檢測物體是否接近或運動到攝像機(jī)視野的中心,如果是,向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號;
2:圖像采集卡按照設(shè)計人員預(yù)先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機(jī)或照明設(shè)備發(fā)出啟動脈沖,但也有攝像機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化話時,就開始啟動。
3:攝像機(jī)停止目前
機(jī)器視覺是一個已有很久歷史了,但它是一個朝陽產(chǎn)業(yè)。 通過它與自動化相結(jié)合,可以為企業(yè)產(chǎn)生價值。
首先,介紹一下機(jī)器視覺的工作過程,如下:
1:首先通過工件檢測器檢測物體是否接近或運動到攝像機(jī)視野的中心,如果是,向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號;
2:圖像采集卡按照設(shè)計人員預(yù)先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機(jī)或照明設(shè)備發(fā)出啟動脈沖,但也有攝像機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化話時,就開始啟動。
3:攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;有的時候需要攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前一直處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動以幀掃描;
4:如果所采用的策略是曝光策略,那么在攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前,要打開曝光結(jié)構(gòu),其曝光時間要根據(jù)你的實際需要通過程序或者硬件設(shè)定好;
5:如果采用曝光策略的話,要用另一個啟動脈沖打開照明設(shè)備,特別要保持啟動時間應(yīng)該與攝像機(jī)曝光時間匹配;
6:攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
7:如果攝像機(jī)輸出的是模擬信號,圖像采集卡就把從攝像機(jī)接受過來的信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化將其數(shù)字化,如果輸出的是數(shù)字信號,這樣就省圖像采集卡的事情拉;
8:圖像采集卡將圖像信號送到緩沖器、處理器或者計算機(jī)的內(nèi)存中,以便圖像的處理和顯示;
9:處理器或者計算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析、識別以得到測量結(jié)果或邏輯控制量,然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理以控制別的裝置(比如機(jī)械裝置等)來完成相關(guān)動作,進(jìn)行定位。糾正運動的誤差等等,比如修正機(jī)器手臂的位置。