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自21世紀初以來，我國科技迅速發(fā)展，機器人技術(shù)在國內(nèi)外取得了廣泛的發(fā)展，廣泛應用于各種行業(yè)和領(lǐng)域，機器人的廣泛使用促進了生產(chǎn)，改變了人們的生活，今天，機器人完成了一些重要的工作和危險的工作，大部分的管環(huán)焊接在現(xiàn)場施工現(xiàn)場進行，通常工作環(huán)境差，勞動強度高，焊接工藝要求高，焊接作業(yè)困難，隨著人口的老齡化，國內(nèi)外高級技術(shù)人員出現(xiàn)不足。

經(jīng)過大量施工現(xiàn)場試驗及焊接工藝調(diào)試，覽眾積累了眾多氬弧焊自動打底工藝數(shù)據(jù)及氣保焊自動打底工藝數(shù)據(jù)，覽眾成功的讓全位置管道焊接機器人_氬弧便攜式焊接小車走出實驗室，走出預制車間。

覽眾氬弧管道自動焊機適用于壓力容器，鍋爐，化工石油管道等各個行業(yè)、各種結(jié)構(gòu)管段焊縫的打底、填充、蓋面焊接，自動完成環(huán)縫的焊接。無任何焊接經(jīng)驗者即可在3天內(nèi)熟練焊接。

覽眾磁吸式管道焊接小車的工作原理

采用管子固定、焊接小車行走的方式，實現(xiàn)全位置管道自動焊接，焊接工藝采用高效率、低成本的氣體保護焊。

全位置管道焊接機器人_氬弧便攜式焊接小車機器人本體

全位置管道焊接機器人_氬弧便攜式焊接小車采用輪式磁力爬行機構(gòu)，帶無線遙控功能，能夠在碳鋼管上完成抱柱行走，坡口焊道位置自動跟蹤，可自動監(jiān)視焊接熔池，實時記錄保存焊接參數(shù)，完成對空間各類型曲面坡口的多層多道焊接?？蓱糜诤穗姟⑹突?、壓力容器、造船等行業(yè)的自動焊接。

適用管徑：108mm以上

適用壁厚：4-50MM

適用材質(zhì)：碳鋼、不銹鋼，合金鋼、低溫鋼等。不銹鋼有配套軌道

適用焊縫：各種管段焊縫，如管子-管子焊縫、管子-彎頭焊縫、管子-法蘭焊縫、（必要時采用假管過渡聯(lián)接）

驅(qū)動系統(tǒng)：步進電機、輪蝸輪蝸桿驅(qū)動

調(diào)速方式：智能調(diào)節(jié)、可人工干預加減調(diào)速；電動調(diào)節(jié)；

機器人本體：本公司自有技術(shù)產(chǎn)品；

控制系統(tǒng)：本公司自有技術(shù)產(chǎn)品，數(shù)字化智能控制，搭載本公司的人工智能算法；

智能控制：本公司自有技術(shù)產(chǎn)品；智能跟蹤焊縫形狀；智能糾偏；電流控制；智能調(diào)參；

液晶屏：配備10寸超大觸控屏。

遙控器：每臺設備配套1臺遙控器?，F(xiàn)場多臺設備之間互不干擾，也可實現(xiàn)一對多、多對一控制。

全位置管道焊接機器人_氬弧便攜式焊接小車 系統(tǒng)簡介

全位置管道焊接機器人_氬弧便攜式焊接小車系統(tǒng)主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機械機構(gòu)、控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、焊槍組成。其中機器人機械主體由擺弧機構(gòu)、送絲機構(gòu)、前進機構(gòu)、焊槍高度控制機構(gòu)等組成，由中控系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配、協(xié)調(diào)運作。集成了精密機械、微電子、計算機、自動控制、傳感器、信息處理、焊接技術(shù)、軟件工程等多個學科的研究成果。

全位置管道焊接機器人_氬弧便攜式焊接小車對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)

焊接執(zhí)行部件是焊接機頭，其在焊接過程中應作多種復合遠動，使焊槍保持一定的姿態(tài)?？纱媸止る娀『傅暮附觿幼?，自動完成焊槍定位與移動、引燃電弧、送進焊條和熄弧等一系列焊接動作，可完成優(yōu)良的焊縫內(nèi)在成形和美觀均勻的焊縫表面，可解決手工焊成品率低、焊接作業(yè)速度慢等問題。