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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      馬鞍山方宏自動化科技有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      DR8-1800焊接工業(yè)機器人
      
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      參  考  價面議  
      
					                    
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質生產(chǎn)商
      
		                    							
      所  在  地馬鞍山市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：劉先生查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時間：2022-06-21 09:55:30瀏覽次數(shù)：398次
							
      
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      經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家
      
						
      商鋪產(chǎn)品：23條
      
						
      所在地區(qū)：安徽馬鞍山市
      
						
      聯(lián)系人：劉先生 （銷售經(jīng)理）
      												
					
      
				
      
			
      			
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      DR8-1800機器人本體技術參數(shù)?2
      
				
      
				
      
                    詳細介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
       

      DR8-1800機器人本體技術參數(shù) 

       
      ?2.1  機器人本體構成圖
       

      ?2.2  機器人機械參數(shù)
      DR8-1800機器人機械參數(shù)如表
      機型
      DR8-1800
      自由度
      6
      手腕負載
      8 kg
      工作半徑
      1818mm
      本體重量
      160 kg
      安裝方式
      水平、垂直、吊裝
      驅動方式
      AC 伺服驅動
      重復定位精度
      ±0.05mm
      噪聲
      <80dB(A)
      工作溫度
      0℃~+40℃
      運輸、儲存溫度
      25℃~+55℃
      濕度
      75%AH 以下（短期    95%AH）
      振動
      4.9m/s2 以下
      機器人本體 IP 防護等級
      IP40
      控制柜 IP 防護等級
      IP53
      IO說明
      16DI/16DO
      電源電壓
      380V
      容量
      3KVA

      ?2.3  機器人負載參數(shù)
      DR8-1800型機器人負載參數(shù)如表
      機器人型號
      腕關節(jié)負載(kg)
      前臂負載(kg)
      大臂負載(kg)
      旋轉座負載(kg)
      DR8-1800
      8
      10
      10
      20
      DR8-1800型機器人負載位置如圖
       
      DR8-1800手腕負載質量與重心的關系如圖
       

      ?2.4  機器人運動參數(shù)
      DR8-1800各關節(jié)運動參數(shù)如表
      項目
      規(guī)格
      名稱
      DR8-1800
      關節(jié)速度
      J1
      150°/s
      J2
      150°/s
      J3
      160°/s
      J4
      360°/s
      J5
      320°/s
      J6
      360°/s
      關節(jié)角度
      J1
      ±165°
      J2
      +155°～-90°
      J3
      +80°～-190°
      J4
      ±185°
      J5
      ±120°
      J6
      ±360°
      自由停止時間/自由停止距離
      J1
      0.38s/28.5°
      J2
      0.5s/37.5°
      J3
      0.15s/12°
      J4
      0.14s/25.2°
      J5
      0.24s/38.4°
      J6
      0.12s/21.6°
      手腕允許負載力矩
      J4
      22 Nm
      J5
      16.5 Nm
      J6
      6.7 Nm
      手腕允許負載慣量
      J4
      0.75 kgm2
      J5
      0.35 kgm2
      J6
      0.1 kgm2

      ?2.5  機器人工作空間
      DR8-1800機器人工作空間如圖
      a
      b
      c
      d
      1818
      1458
      2053
      1158

       
                      
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
      
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