三門(mén)峽市婦女兒童活動(dòng)醫(yī)療導(dǎo)診導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人

基本參數(shù)BASIC PARAMETER

產(chǎn)品名稱：迎賓機(jī)器人
充電方式：手動(dòng)/自動(dòng)
品牌：穿山甲機(jī)器人
避障類(lèi)型：避障/停障
產(chǎn)品型號(hào)：PIR--GG
待機(jī)時(shí)間：≥12小時(shí)
主機(jī)尺寸：1550*515*515mm
工作時(shí)間：≥8小時(shí)
整機(jī)重量：約50KG
充電時(shí)間：約10小時(shí)
行走速度：0.1~1.0m/s
爬坡角度：2度
顯示器尺寸：19寸
導(dǎo)航方式：激光自主導(dǎo)航/APP遙
定位精度：±50mm
移動(dòng)方式：雙輪差速

三門(mén)峽市婦女兒童活動(dòng)中心，共設(shè)置3個(gè)支撐展區(qū)，以環(huán)保教育、健康運(yùn)動(dòng)、安防體驗(yàn)為總體定位，激發(fā)婦女兒童的安全感知、科學(xué)防范，啟迪科學(xué)實(shí)踐觀，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，并能從中獲得體驗(yàn)實(shí)踐探索活動(dòng)的樂(lè)趣。
兒童安全自護(hù)館，倡導(dǎo)自主參與、自我探索的教育理念，為孩子們提供全感官學(xué)習(xí)的環(huán)境和機(jī)會(huì)，培養(yǎng)他們解決問(wèn)題的能力以及良好的生活習(xí)慣。
少兒繪本館，營(yíng)造繪本圖書(shū)的海洋，讓小朋友體驗(yàn)學(xué)習(xí)與探索的無(wú)窮樂(lè)趣。
心理健康養(yǎng)護(hù)中心，打造緩解壓力、調(diào)節(jié)情緒、凈化心靈，并承載發(fā)掘潛力、激發(fā)興趣愛(ài)好的多功能空間，促進(jìn)身心健康發(fā)展。

迎賓機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
  1.大型展覽館、科技館、博物館、旅游景點(diǎn)、游樂(lè)場(chǎng)的迎賓導(dǎo)游。

  2.高校、研究所等進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人研究的單位。

  3.企業(yè)*、產(chǎn)品展示、會(huì)展中心、大型商場(chǎng)、高級(jí)賓館、銀行、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)的導(dǎo)游，導(dǎo)購(gòu)，多媒體信息

查詢等特殊服務(wù)。

  4.大型酒店、餐飲機(jī)構(gòu)（菜單介紹、點(diǎn)菜餐位預(yù)定與管理）。

接口板采用ARM9+FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)，起到承上啟下的連接作用，連接工控機(jī)和傳感器及各個(gè)驅(qū)動(dòng)器；

驅(qū)動(dòng)器采用單片機(jī)+FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種加速度、減速度曲線的跟蹤，其中電流環(huán)和速度環(huán)的ＰＩＤ參

數(shù)均可調(diào)，且二者是獨(dú)立的。

教學(xué)功能
  1.  圖像識(shí)別方面：人臉識(shí)別、基于概率的目標(biāo)識(shí)別策略。

  2.  標(biāo)準(zhǔn)輪式機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)：復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤、軌跡跟蹤。

  3.   家庭服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)：人機(jī)交互、語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別。

  4.   網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：WiFi網(wǎng)絡(luò)通訊。

  5.   多傳感器信息融合技術(shù)。三門(mén)峽市婦女兒童活動(dòng)醫(yī)療導(dǎo)診導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人