江蘇揚(yáng)中市開發(fā)區(qū)規(guī)劃展覽館迎賓接待機(jī)器人

“江中明珠  產(chǎn)城融合”，江蘇省揚(yáng)中市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)地處中國經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的、美麗富饒的長江三角洲的中心地帶，素有“江中明珠”、“水上花園”之美譽(yù)。

本項(xiàng)目是詮釋揚(yáng)中市城市文化，展示現(xiàn)代化規(guī)劃發(fā)展，使其成為過去與未來、城市與城市、文化與文化、政府與市民相互交流的平臺(tái)和載體。展館整體分為“互動(dòng)沙盤、前言、園區(qū)、港區(qū)、社區(qū)、互動(dòng)走廊、未來規(guī)劃”七大展區(qū)。各展區(qū)形式多樣，內(nèi)容豐富，是目前國內(nèi)的規(guī)劃展覽館。設(shè)計(jì)上，我們充分運(yùn)用明珠的設(shè)計(jì)元素貫穿始終，力圖表現(xiàn)出揚(yáng)中市源遠(yuǎn)流長的文化情感以及生命意識(shí)形態(tài)，并實(shí)現(xiàn)城市規(guī)劃展覽館的內(nèi)在功能

• 無軌導(dǎo)航與避障：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)基于激光雷主動(dòng)迎賓功能：機(jī)器人檢測(cè)到客人時(shí)可以主動(dòng)問候。達(dá)來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航；導(dǎo)航既可以有固定路線又可以是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)；避障時(shí)機(jī)器人會(huì)根據(jù)不同情況采用不同避障方案，避障過程結(jié)束后機(jī)器人會(huì)按照原定的路線繼續(xù)前進(jìn)。
• 江蘇揚(yáng)中市開發(fā)區(qū)規(guī)劃展覽館迎賓接待機(jī)器人
• 路線顯示、到位：當(dāng)有客人手動(dòng)輸入或語音“問路”時(shí)在機(jī)器人胸前屏幕上可以顯示地圖，并可以顯示到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的路線圖。當(dāng)客人需要機(jī)器人帶領(lǐng)到位置時(shí)，機(jī)器人可以帶領(lǐng)客人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。在機(jī)器背后有顯示器，可以顯示地圖。
• 介紹與講解功能：使用者可以通過觸摸屏來輸入講解或介紹的語言內(nèi)容，并且可以設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)、語句。
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• 遠(yuǎn)程視頻與遙控：可以通過APP與機(jī)器人另一面的人進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻對(duì)話，并可以在上遙控機(jī)器人去到的位置。
• 打印場(chǎng)景票據(jù)（定制功能）：機(jī)器人身體內(nèi)部安裝打印機(jī)。
• 刷卡功能（定制功能）：可以實(shí)現(xiàn)采集會(huì)員卡等證件信息，并通過采集到的信息實(shí)現(xiàn)某些功能。
• 急停開關(guān)：按下急停開關(guān)，可動(dòng)部分?jǐn)嚯?，機(jī)器人停止動(dòng)作。
• 啟停按鈕：通過啟停按鈕，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的開機(jī)和關(guān)機(jī)。
• 充電插口：將充電器插入充電插口，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人充電。