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產品介紹
類型 | 多關節(jié)型 | ||
自由度 | 6 軸 | ||
負載 | 165 kg | ||
水平伸展距離 | 2,699 mm | ||
重復性 | ±0.3 mm | ||
工作范圍 | 軸 | 運動范圍 | zui大速度 |
| JT1 | ±160 | 130 |
| JT2 | +80 - −60 | 120 |
| JT3 | +95 - −83 | 120 |
| JT4 | ±360 | 180 |
| JT5 | ±125 | 180 |
| JT6 | ±360 | 260 |
手腕承載能力 | 軸 | zui大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 930 N•m | 99 kg•m2 |
| JT5 | 930 N•m | 99 kg•m2 |
| JT6 | 490 N•m | 49.5 kg•m2 |
質量 | 800 kg (不包括選配設備) | ||
機身顏色 | 標準色 | ||
安裝 | 地面 | ||
環(huán)境條件 | 溫度 | 0 ~ 45°C | |
| 濕度 |
| |
控制柜 | E02 |
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