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      山東泰豐液壓股份有限公司

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      電詢6軸輕型工業(yè)機器人
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      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 電詢 產品型號
      • 品牌
      • 生產商 廠商性質
      • 濟寧市 所在地

      訪問次數:498更新時間:2018-12-27 11:22:49

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      產品簡介
      1. 機器人本體模仿人的手臂,共有6個關節(jié),每個關節(jié)表示一個自由度。
      1.1 A為基座,B是肩部,C為肘部,D、E、F為手腕(腕部1、2、3)。
      1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模塊。
      1.3 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。
      1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。
      1.5 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。
      產品介紹

      1. 機器人本體模仿人的手臂,共有6個關節(jié),每個關節(jié)表示一個自由度。

      1.1 A為基座,B是肩部,C為肘部,D、E、F為手腕(腕部1、2、3)。

      1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模塊。

      1.3 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。

      1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。

      1.5 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。

      2.1 通過控制箱,用戶可以控制各個關節(jié)的運動來移動機器人末端工具,完成對機器人的控制和安全檢測。

      2.1.1 控制箱尺寸(長/寬/高):400/300/255 mm,

      2.1.2 內部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內存和32G固態(tài)硬盤。

      2.1.3 提供多個IO接口(DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)),以及多種通訊方式(RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP)。

      2.2 示教器為用戶提供了一個可視化的操作界面。用戶可以通過示教器對機器人進行測試,編程和仿真。

      2.2.1 示教器采用12.1寸觸摸屏,便于用戶在線操作。

      2.2.2 簡單易操作。無需任何編程基礎即可對機器人達到*操作。

      2.2.3 設有急停裝置(紅色按鈕)??伤查g停止機器人運動。

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