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訪問次數(shù):187更新時(shí)間:2018-12-27 11:22:48
碼垛機(jī)器人非常適于容納單行或多行和/或多個(gè)SKU(庫存單位),利用這些高效的設(shè)計(jì),以滿足組織的行業(yè)的要求,符合成本效益的高速碼垛機(jī)器人的靈活性。機(jī)器人碼垛解決方案可以適應(yīng)各種不同的情況下,卷起或者折疊的紙巾或毛巾捆綁包大小,幾乎所有的模式建立高度穩(wěn)定的單位負(fù)載。
可在多個(gè)布局和配置,包括在一單站,雙站一個(gè)或兩個(gè),在兩人出局,一或三進(jìn)三出,一,四的四個(gè)出。
每個(gè)系統(tǒng)都可以*自動化的stretchwrapping,貼標(biāo),產(chǎn)品和托盤運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī),托盤分配,滑片分配一個(gè)完整的全自動解決方案。
注意事項(xiàng)
(1)要提高碼垛的動作精度,需要正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。
(2) 碼垛寄存器,應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號的其他碼垛。
(3) 碼垛功能,在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令復(fù)制到子程序中進(jìn)行示教,該功能也不會正常工作,應(yīng)與注意。
(4)碼垛編號,在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后,隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使用著碼垛編號(每個(gè)程序都具有該碼垛編號的數(shù)據(jù))。
(5)在碼垛動作指令中,不可在動作類型中設(shè)定“C”(圓弧運(yùn)動)。