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      行業(yè)產(chǎn)品

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      廣州智維電子科技有限公司


      ETAS軟件工具:RTA_用于ECU代碼開發(fā)

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      產(chǎn)品型號RTA

      品       牌

      廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

      所  在  地廣州市

      聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

      更新時間:2025-03-15 07:59:41瀏覽次數(shù):29次

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      經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

      商鋪產(chǎn)品:766條

      所在地區(qū):廣東

      聯(lián)系人:劉 (經(jīng)理)

      產(chǎn)品簡介

      ETAS軟件產(chǎn)品:RTA_用于ECU代碼開發(fā)RTA產(chǎn)品系列包括RTA-OSEK,RTA-OS,RTA-RTE,RTA-TRACE以及相關(guān)的附加軟件

      詳細介紹

      ETAS軟件產(chǎn)品:RTA_用于ECU代碼開發(fā)

      RTA產(chǎn)品系列包括RTA-OSEK, RTA-OS,RTA-RTE, RTA-TRACE以及相關(guān)的附加軟件。它們組成了一個完整的開發(fā)工具包,用于ECU代碼開發(fā)。

      RTA-OSEK

      RTA-OSEK可提供符合AUTOSAR-OS V1.0(SC-1)和OSEK-OS V2.2.3要求的解決方案,由以下工具及模塊組成:

      Planner

      建造應(yīng)用程序的時間模型并采用的時限單調(diào)性分析(Deadline Monotonic Analysis)法證明在運行時能夠滿足其所有的性能約束,并將解決問題所需的成本控制在最小范圍之內(nèi)。  

      Builder

      自動為應(yīng)用程序中的各個任務(wù)和ISR(中斷服務(wù)程序)生成經(jīng)過優(yōu)化的頭文件以及OS數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。利用靜態(tài)配置,可生成內(nèi)存使用量最小的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),并可使用快速API調(diào)用來減小CPU的占用。

      產(chǎn)品軟件模塊

      在采用AUTOSAR-OS和OSEK-OS標準方面處于行業(yè)地位。它支持很多微控制器及編譯器,各個端口都單獨通過了認證,確保了它們的兼容性。它還符合MISRA C標準的要求,確保可安全地進行嵌入式操作。 

      RTA-OSEK可生成所有所需的測量模塊接口配置,使用戶可通過RTA-TRACE觀察應(yīng)用程序的運行情況。 

      RTA-OS3.0

      RTA-OS3.0是一種實時操作系統(tǒng),其適用于汽車ECU設(shè)計所有領(lǐng)域的應(yīng)用。它同時滿足AUTOSAR R3.0 OS以及OSEK/VDX OS V2.2.3標準,且與MISRA C兼容。

      RTA-RTE

      RTA-RTE3.0是一種成熟且已量產(chǎn)的高質(zhì)量AUTOSAR運行環(huán)境(RTE)生成器,它符合AUTOSAR Release 3.0。

      RTA-TRACE

      RTA-TRACE通過以下功能提高調(diào)試速度:  

      時間跟蹤

      實時觀察應(yīng)用程序的運行情況,與軟件邏輯分析器的功能相同。

      統(tǒng)計插入

      自動計算系統(tǒng)中每個任務(wù)執(zhí)行時間的各種統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

      ECU連接

      設(shè)備驅(qū)動器和DLL可將ECU中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絉TA-TRACE PC、CAN、調(diào)試器及串行聯(lián)接中。ECU連接端口包使用戶可根據(jù)需要創(chuàng)建定制式的連接。

      RTA-TCEL

      RTA-TCEL提供了一種使用ES580通過CAN總線從目標ECU向電腦主機傳輸數(shù)據(jù)的方法。



      RTA-OSEK


      RTA-OSEK具有一個適用于汽車ECU設(shè)計所有領(lǐng)域的生產(chǎn)型實時操作系統(tǒng)。它同時采用了 AUTOSAR-OS SC1和OSEK/VDX OS V2.2.3標準,并符合MISRA C的要求。它具有一個尺寸極小而且運行速度極快的內(nèi)核,該內(nèi)核適用于20多種微控制器。RTA-OSEK還結(jié)合了可用于對操作系統(tǒng)進行配置和分析的Planner和Builder工具。

      Planner工具可針對應(yīng)用程序的實時時限建立模型并可提前預(yù)測該應(yīng)用程序的實時運行情況。Builder工具可用來生成該應(yīng)用程序的優(yōu)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和代碼。RTA-OSEK部件庫具有用于RTA-TRACE的可配置測量儀器。這樣,用戶便可使用功能強大且高效的開發(fā)程序來進行實時應(yīng)用程序的開發(fā)。

      RTA-OSEK 具有系統(tǒng)資源占用低和的時間安排控制功能等特性,是動力總成系統(tǒng)及底盤電子應(yīng)用中的理想產(chǎn)品。車身電子模塊的設(shè)計者們非??粗剡@種極低的內(nèi)存使用量及堆棧優(yōu)化功能。同時,RTA-OSEK可進行廣泛的一致性檢查,并可自動生成設(shè)計檢查表和模板文件,因而十分有助于ECU軟件們的開發(fā)工作。
      RTA-OSEK在PC端口上也適用。這為AUTOSAR的虛擬開發(fā)和基于ECU應(yīng)用軟件的OSEC提供支持。例如,您可在您的電腦而不是產(chǎn)品硬件上進行開發(fā)。

      功能一覽:

      ◆采用AUTOSAR-OS SC1標準  

      ◆通過OSEK/VDX OS標準所有等級要求的認證

      ◆符合MISRA C要求  

      ◆支持8、16及32位微控制器

      ◆支持在標準Windows電腦上虛擬ECU的開發(fā)

      ◆低CPU占用

      ◆內(nèi)存要求小

      ◆系統(tǒng)時間可調(diào)度性(schedulability)、靈敏度、堆棧容量及最小CPU速度分析

      ◆可自動生成優(yōu)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)  

      ◆方便使用的圖形界面 

      ◆的單堆棧實現(xiàn)(申請中),通??晒?jié)省50-80%的應(yīng)用程序存儲空間

      RTA-OS

      RTA-OS3.0是一種實時操作系統(tǒng),其適用于汽車ECU設(shè)計所有領(lǐng)域的應(yīng)用。它同時滿足AUTOSAR R3.0 OS以及OSEK/VDX OS V2.2.3標準,且與MISRA C兼容。

             RTA-OS3.0采用了行業(yè)內(nèi)的RTA-OSEK嵌入式技術(shù)。秉承minimum的運行時間耗費以及靈活配置的原則,RTA-OS3.0能為您的應(yīng)用軟件生成化的OS內(nèi)核。由于AUTOSAR OS具備充分的接口,包括時序和存儲器保護,所以O(shè)S配置和生成工具就必須將OS對整個系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響最小化。通過其創(chuàng)新的OS生成方式,RTA-OS3.0可以非常簡單地接至通用的汽車微控制器和編譯器上。ETAS對汽車應(yīng)用軟件的嵌入式軟件的需求有著深入的了解,而RTA-OS3.0就是專為新一代的AUTOSAR系統(tǒng)而開發(fā)的。


      RTA-OS3.0可以與其他ETAS的軟件工程工具進行無縫整合;它與RTA-RTE(ETAS提供的AUTOSAR運行時環(huán)境生成器)兼容。此外,RTA-OS3.0還支持RTA-TRACE;這就讓您可以使用RTA-TRACE強大的可視化能力來對您應(yīng)用軟件的性能進行分析和測量。

      為了支持AUTOSAR應(yīng)用軟件的虛擬開發(fā),RTA-OS3.0將在一臺裝有Windows的個人電腦上進行編譯和執(zhí)行的能力作為標準。這一強大的特性使您可以看到您應(yīng)用軟件中新想法的結(jié)果,而不受ECU目標硬件的影響。RTA-OS3.0可以安裝在您桌面上開始創(chuàng)建AUTOSAR應(yīng)用程序所需的所有開發(fā)工具。

      功能概覽:

      ◆AUTOSAR R3.0 OS標準的工具

      ◆OSEK/VDX OS標準的所有匹配等級的認證工具

      ◆與MISRA C相匹配的工具

      ◆支持8位、16位以及32位的微控制器

      ◆支持基于標準Windows電腦的虛擬ECU開發(fā)

      ◆很少的CPU開銷

      ◆需要很少的內(nèi)存

      ◆分析系統(tǒng)的可調(diào)度性、敏感性、堆棧大小以及minimumCPU運算速度

      ◆自動生成數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

      ◆圖形接口易于使用

      ◆的單堆棧實現(xiàn)工具,其通過適合的OS配置,一般可節(jié)省50%到80%的應(yīng)用軟件占用空間

      RTA-OSEK



      AUTOSAR運行環(huán)境(RTE)實現(xiàn)了應(yīng)用軟件組件的通訊基礎(chǔ)構(gòu)架、應(yīng)用軟件組件的實時調(diào)度以及應(yīng)用軟件組件與基本軟件模塊之間的接口。RTA-RTE3.0是一種成熟且已量產(chǎn)的高質(zhì)量AUTOSAR運行環(huán)境(RTE)生成器,它符合AUTOSAR Release 3.0。它是一種基于個人電腦的命令行工具,可以簡單的集成到各種建立環(huán)境中,以生成與AUTOSAR兼容的RTE。RTA-RTE產(chǎn)品線還包括了符合AUTOSAR Release 2.0的RTA-RTE2.0。RTA-RTE3.0幫助客戶解決許多涉及RTE生成過程的問題,例如,提供輸入XML配置信息的驗證、生成操作系統(tǒng)(OS)配置信息以及提供簡單的查錯能力。RTA-RTE3.0的另一個重要特征是,系統(tǒng)能夠在可能的時候?qū)ι蒖TE的資源使用量進行優(yōu)化,便于用戶作決定:應(yīng)該優(yōu)化代碼大小(內(nèi)存)還是該優(yōu)化運行時間(CPU占用量)。RTA-RTE3.0生成的RTE獨立于編譯器和目標,使其可以在廣泛的ECU平臺上使用。

      功能概覽:

      ◆成熟的RTE生成工具

      ◆符合AUTOSAR Release 3.0

      ◆ 所生成的RTE對MISRA C兼容

      ◆與 RTA-OSEK 以及RTA-OS3.0的無縫整合

      ◆可以針對內(nèi)存或CPU占用率,對RTE資源的使用量進行優(yōu)化

      ◆可以非常簡便得與各種建立環(huán)境集成

      ◆驗證輸入數(shù)據(jù)(XML)的正確性和一致性

      ◆既支持AUTOSAR合同階段,也支持RTE生成階段

      ◆輸出OS配置,使RTE和OS的整合變得簡單

      ◆獨立于編譯器和目標的RTE可以在廣泛的ECU平臺上使用

      ◆支持用C或C++編寫的SWCs,這些語言可作為源代碼或者是主體代碼

      ◆通過使用虛擬功能總線(VFB)來進行跟蹤,使查錯變得很簡單

      ◆ 生成的RTE與OSEK 2.2.3、AUTOSAR兼容

      ◆SC1及ERCOSEK V4.3操作系統(tǒng)

      RTA-TRACE


      LiveDevices軟件邏輯分析儀使用戶能夠:

      ◆通過復(fù)雜應(yīng)用程序運行情況的圖形顯示,加快調(diào)試過程。

      ◆借助于內(nèi)部操作系統(tǒng)(OS)事件的可視化來加強對應(yīng)用程序的控制并提高可信度。

      ◆借助于報告模塊,可輕松形成系統(tǒng)特性文檔。

      ◆通過詳細的統(tǒng)計分析,改善系統(tǒng)及模塊的驗證。

      ◆OS儀器包可靈活用于任何基于OSEK-OS、非OSEK-OS或調(diào)度程序的應(yīng)用程序。

      ◆支持多種標準ECU連接及靈活的ECU目標連接組件,可方便地集成到任何開發(fā)環(huán)境中。 

      RTA-TRACE是LiveDevices的一種新型跟蹤工具,使實時嵌入式軟件的開發(fā)更加簡單明了。通過RTA-TRACE,用戶可查看某個系統(tǒng)中復(fù)雜的實時交互作用, 從而更快地發(fā)現(xiàn)問題并加快軟件開發(fā)速度。RTA-TRACE可向提供一個觀察應(yīng)用程序運行情況的窗口。可從正在運行的應(yīng)用程序中捕獲跟蹤數(shù)據(jù),以清晰的格式將其顯示出來,再快速對其進行解釋,從而可快速識別出缺陷并加以消除。

      借助于RTA-TRACE,可在與應(yīng)用程序開發(fā)所采用的相同的抽象層上進行開發(fā)工作;RTA-TRACE 可顯示由創(chuàng)建的應(yīng)用程序的特征數(shù)據(jù) ,與使用C語言調(diào)試器作為基于OS的應(yīng)用程序代碼調(diào)試工具相比,這種方法向前邁進了一大步。RTA-TRACE可幫助用戶快速而高效地解決以下問題: 

      ◆任務(wù)/中斷程序的最短、最長及平均執(zhí)行時間是多少?

      ◆任務(wù)/中斷信號激活速率的抖動(jitter)是什么?

      ◆在運行時會出現(xiàn)什么樣的搶占(preemption)模式?

      ◆源/旗語(resource/semaphore)的使用是否會引起性能故障?

      ◆總CPU利用率是多少?

      RTA-TRACE工具可在PC上運行并顯示從目標ECU上捕獲的跟蹤數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序中的相關(guān)測量接口配置(可記錄OS及用戶級事件數(shù)據(jù))可將跟蹤數(shù)據(jù)存儲在目標ECU的跟蹤緩沖器中。使用OS工具包(RTA-TRACE的組成部分),用戶可配置市場上的各種OSEK-OS (LiveDevices的另一種服務(wù))。此外,該工具包還可用于向任何自主開發(fā)的操作系統(tǒng)或循環(huán)應(yīng)用增加測量設(shè)備,這樣便可通過RTA-TRACE工具捕獲并分析跟蹤數(shù)據(jù)。

      跟蹤數(shù)據(jù)通過ECU連接傳輸給主機系統(tǒng)。RTA-TRACE可用串行和基于調(diào)試器的方法進行ECU連接(可提供可選附加產(chǎn)品即基于CAN總線的ECU連接,RTA-TCEL)。RTA-TRACE 中的ECU連接端口組件使用戶可為其它物理層傳輸路徑開發(fā)出更多的ECU連接。

      RTA-TCEL

             RTA-TCEL(Trace CAN ECU Link)是RTA-TRACE調(diào)試和分析工具的一個附件產(chǎn)品。RTA-TCEL提供了一種使用ES580通過CAN總線從目標ECU向電腦主機傳輸數(shù)據(jù)的方法。
             RTA-TCEL支持附帶TouCAN控制器的MPC56x。同時,它還提供一個全功能接口工具包,以滿足開發(fā)人員連接RTA-TCEL和其它微處理器及CAN控制器的需求。
             RTA-TCEL可被用于具有通過控制器系統(tǒng)中單獨的CAN通道來通信;也可以與標定用的CAN總線進行共享來發(fā)送跟蹤數(shù)據(jù)(文檔中提供示意圖來解釋如何和現(xiàn)有的CAN網(wǎng)絡(luò)軟件一起使用RTA-TCEL)。
             功能概覽:
             ◆從ECU到主機的高帶寬跟蹤數(shù)據(jù)傳輸
             ◆獨立或并行的標定CAN通訊流量
             ◆支持ES580 CAN總線以及LIN總線PCMCIA卡



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