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NDI在機器人測量上的應(yīng)用
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訪問次數(shù)：240更新時間：2021-06-23 14:17:17
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產(chǎn)品介紹
機器人測量
使用NDI的高級的光學(xué)跟蹤儀可以獨立的進行工業(yè)機器人的校驗，補償和控制工作。
| 機器人測量和性能分析 根據(jù)ISO 9283 和ANSI/RIA 15.05進行機器人靜態(tài)和動態(tài)的測量，姿態(tài)和分析。校驗精度、重復(fù)性、速度、加速度、轉(zhuǎn)角特性、調(diào)整時間及漂移。 機器人單元校準 快速的進行機器人和機器人單元的識別和補償。消除了手動離線生成程序。精確的測量機器人特定的錯誤，工具中心位置和進行機器人單元的相對校準。 機器人掃描和測量 可方便的安裝NDI手持式激光掃描儀到標準的機器人上進行自動檢測。機器人快速及大的掃描范圍，而光學(xué)跟蹤儀確保了高的測量精度。 |  . |
| 機器人引導(dǎo)和控制 用光學(xué)跟蹤儀可以做到閉環(huán)控制及自適應(yīng)控制?？恐苯痈櫮┒说墓ぞ呖蓜討B(tài)的補償熱變形、漂移、后坐力和負載狀態(tài)?？蓪崟r跟蹤多物體的復(fù)雜裝配任務(wù)。 |  |
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