參考價: | ¥ 98000 |
訂貨量: | 1臺 |
- 526型 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質
- 南京市 所在地
訪問次數(shù):1043更新時間:2019-11-15 11:20:20
六自由度駕駛平臺組成部分包含:視景仿真系統(tǒng)、操縱負載仿真系統(tǒng)、音效環(huán)境仿真系統(tǒng)、計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、駕駛艙仿真系統(tǒng)和運動模擬仿真平臺。
利用Java開發(fā)可跨平臺的服務器程序(可能需要運行在Windows系統(tǒng)上),用于連接和管理各個客戶端模塊,響應和處理各個客戶端請求。服務器程序利用netty框架進行Socket套接字開發(fā),建立TCP服務端監(jiān)聽端口。
服務器還必須能夠讀取Exce!或者txt格式文件,用來獲取動作文件信息,以及加載json解析器用來解析json格式姿態(tài)信息。
服務器程序能方便的上傳到Linux服務器,并配置Linux服務器各項參數(shù)以正確運行服務器程序經(jīng)保存各項日志信息到位置,方便設備正常維護。
沉浸式影院控制系統(tǒng)結構如圖所示。系統(tǒng)中一臺Linux服務器為核心單元, 管理和控制設備其它各個模塊,系統(tǒng)中其它模塊通過交換機組網(wǎng)與服務器通信。系統(tǒng)中各個模塊分別控制各個環(huán)節(jié)相關硬件設備。其中包括平臺控制模塊、*控制模塊、總控操作臺模塊、按鈕指示燈模塊、視頻播放器模塊等。
運動平臺基本指標和功能:
具有Stewart正解和反解算法;
提供各種極限位姿干涉校驗與奇異性校驗數(shù)據(jù);
平臺位移靜態(tài)定位精度不低于1mm;
臺角位移靜態(tài)定位精度不低于0.05°;
各個自由度低帶寬(+3dB) :不小于2Hz;
系統(tǒng)工作頻率范圍0 4Hz可調;
搖擺波形正弦波失真度s1%;
搖擺隨機波時間歷程復現(xiàn)精度≤5%;
各自由度耦合度不超過1%;