參考價: | ¥ 50000 |
訂貨量: | 1臺 |
- 定制 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 南京市 所在地
訪問次數(shù):1249更新時間:2019-12-06 15:23:07
四軸平臺是三自由度加一個旋轉(zhuǎn)組合而成的一一個平臺。平臺上具有多個伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī),用來實現(xiàn)平臺的多方位多角度運動姿態(tài)變化。廣泛應(yīng)用于軍事模擬訓(xùn)練、賽車模擬、動感仿真平臺,它具有安全性、經(jīng)濟(jì)性、可操作性、效率高、不受場地和氣候條件的限制等優(yōu)點,加之驅(qū)動部件少、性價比高等優(yōu)點。公司產(chǎn)品在常規(guī)平臺的基礎(chǔ)_上增加了穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、防傾機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)等保護(hù)性裝置。
結(jié)構(gòu)組成四軸平臺是由三自由度外加一一個旋轉(zhuǎn)平臺而成,旋轉(zhuǎn)機(jī)制包含相互嚙合的第齒輪和第二 齒輪,*齒輪和第二齒輪安裝在底盤上方,*齒輪和第二齒輪的軸中心線均垂直于底座的.上表面;電機(jī)固定在底座的空腹內(nèi),其輸出軸固定安裝在第二齒輪中心處,輸出軸的延伸方向與第二齒輪的軸中心線重疊;三自由度平臺位于*齒輪上方,且固定安裝在*齒輪上;霍爾轉(zhuǎn)速傳感器用戶精確定位平臺的運動轉(zhuǎn)向、角度及速度于一體,霍爾傳感器的探頭探測所處的位置的磁場強(qiáng)度變化,并將探測結(jié)果反饋至信號處理電路,信號處理電路將接受到的磁場強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)變成電信號發(fā)送至控制裝置,從而實現(xiàn)平臺的多方位多角度的運動姿態(tài)。
產(chǎn)品特性
1、外觀設(shè)計模擬真實,組件布局合理,平臺結(jié)構(gòu)強(qiáng);
2、安全保障,體驗感強(qiáng);
3、穩(wěn)定可靠、安全底座、便于安裝、拆卸與維護(hù);
4、加之視景、音效、*配合,讓人身臨其境。
平臺系統(tǒng)控制
平臺控制系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服控制系統(tǒng),根據(jù)姿態(tài)指令,運用平臺反解解出電動缸的伸長量,通過總線傳遞給伺服驅(qū)動器,由伺服驅(qū)動器內(nèi)部PC得到信息并驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動,電動缸按照指令伸縮,平臺亦運行到水平姿態(tài)。而安裝在電動機(jī)上的編碼器實時檢測出電動機(jī)的力矩,速度,位置信息并發(fā)送給伺服驅(qū)動器,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),以實時精確地控制各電動缸的伸長量,同時信息傳輸給微型控制器,微型控制器通過計算確保電動缸的協(xié)調(diào)動作以及控制精度,并傳輸?shù)礁魍苿訖C(jī)構(gòu)使得上平臺的運動狀態(tài)與運動狀態(tài)指令中的運動狀態(tài)不同,從而模擬各種空間的運動姿態(tài)。