詳細(xì)介紹
馬達(dá)DSR11系列
☆馬達(dá)DSR11系列技術(shù)參數(shù):
系列名稱 | DSR11系列 | |||
電機(jī)規(guī)格 | DSR11G008 | DSR11G015 | ||
性能指標(biāo) | 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 2.8 | 5.7 |
峰值轉(zhuǎn)矩 | Nm | 8 | 15 | |
轉(zhuǎn)速 | rpm | 350 | 250 | |
編碼器分辨率 | P/rev | 1048576 | 1048576 | |
Z向脈沖數(shù) | pulse/rev | 1 | 1 | |
定位精度 | arc-sec | ±30 | ±30 | |
重復(fù)定位精度 | arc-sec | ±2.5 | ±2.5 | |
電氣參數(shù) | 連續(xù)電流 | A rms | 2.3 | 2.2 |
峰值電流 | A rms | 6.7 | 5.8 | |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A | 1.2 | 2.6 | |
相間電阻 | Ω(25℃) | 2.2 | 6.6 | |
相間電感 | mH(25℃) | 1.8 | / | |
極數(shù) | — | 26 | 26 | |
反電動(dòng)勢(shì)常數(shù) | Vrms/rad/s | 1.0 | 2.1 | |
電機(jī)常數(shù) | Nm/SqRt(W) | 0.6 | 0.7 | |
機(jī)械規(guī)格 | 轉(zhuǎn)子慣量 | Kg·m² | 0.002 | 0.005 |
大軸向負(fù)載 | N | 4000 | 4000 | |
大徑向負(fù)載 | Nm | 40 | 40 | |
負(fù)載安裝面機(jī)械精度 | μm | 5 | 5 | |
重量 | kg | 2.6 | 3.5 | |
電機(jī)高度H(詳見(jiàn)外形圖) | mm | 65 | 95 |
[通用規(guī)格]
絕緣等級(jí):F類,絕緣耐壓:1500V,絕緣阻抗:10MΩ以上(500VDC)
構(gòu)造:外轉(zhuǎn)子型,勵(lì)磁方式:3相
(注) 標(biāo)稱扭矩為安裝在熱容量足夠大的金屬機(jī)座上時(shí)的數(shù)值。
位置分辨率為建議值,可根據(jù)需要通過(guò)細(xì)分設(shè)置更高值。
負(fù)載安裝面機(jī)械精度是安裝面的軸向偏差和徑向偏差。
表中,如無(wú)明確說(shuō)明,輸入一般為單相200-230VAC電源。