步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的一種開(kāi)環(huán)線性執(zhí)行元件，具有無(wú)累積誤差、成本低、控制簡(jiǎn)單特點(diǎn)。產(chǎn)品從相數(shù)上分有二、三、四、五相，從步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，從規(guī)格上分有口φ42~φ130，從靜力矩上分有0.1N·M~40N·M。
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差（精度為*）的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。

深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司的二相混合式步進(jìn)電機(jī)型號(hào)大致如下：
42系列：zui大靜扭矩 0.4NM，步距角：1.8度；
56系列：zui大靜扭矩 2.1NM，步距角：1.8度；
86系列: zui大靜扭矩有4NM、8NM、12NM，步距角：1.8度；
110系列:zui大靜扭矩 20NM，步距角：1.8度。

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