無錫慧聯(lián)信息科技有限公司
參考價: | 面議 |
- 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 所在地
訪問次數(shù):1381更新時間:2023-05-18 13:22:35
1. 簡介
NF100小體積光纖陀螺尋北儀主要由光纖陀螺、加速度計、機械轉(zhuǎn)動裝置和信號解算電路組成。利用高精度光纖陀螺敏感地球自轉(zhuǎn)角速率,利用加速度計敏感重力加速度分量,帶傾斜補償,實現(xiàn)快速自主確定載體真北方位角。
該尋北儀具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、測量精度高,環(huán)境適應(yīng)性強、可靠性高、定向速度快、自動化程度高等特點。
2. 性能參數(shù)
參數(shù) | 指標(biāo) | |
電源 | 工作電壓 | 12V |
功耗 | <5W(瞬時功耗<20W) |
性能指標(biāo) | 工作方式 | 靜態(tài) | |
數(shù)字輸出方式 | RS422,RS232,RS485接口可選 | ||
尋北時間 | <3min | ||
俯仰、橫滾 | 測量范圍 | ±100 | |
測量精度 | ±0.1o(RMS) | ||
方位角 | 測量范圍 | 0~360o | |
測量精度 | 1o、0.5o、0.2o可選(RMS) | ||
| 工作溫度 | -40o~+60o | |
存儲溫度 | -45o~+65o | ||
振動 | 5~5.5Hz,25.4mm 5.5Hz~200Hz | ||
1.5g (RMS);方向:安裝方向 | |||
時間:12min;循環(huán)次數(shù):3次。 | |||
沖擊 | 10g,11ms,半正弦波,方向:安裝方向,次數(shù):
3次 | ||
物理特性 | 外形尺寸 | Φ78mm * 115mm | |
重量 | <2Kg |
3. 通信協(xié)議
數(shù)據(jù)率:115200bit/s。1 個起始位,8 個數(shù)據(jù)位,無校驗,1 個停止位,共 10 個數(shù)據(jù)位。
3.1 輸入數(shù)據(jù)格式:
說明:輸入數(shù)據(jù)包括:幀頭, 緯度, 確認(rèn)指令,共 10 個字節(jié),具體為:
字節(jié)數(shù) |
0 |
1 |
2~5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
意義 |
0x7e |
0x7e | 輸入緯度(浮點 4 字節(jié),
高位在前,低位在后 ) |
0x31 |
0x33 |
0x31 |
0x34 |
3.2 輸出數(shù)據(jù)格式
輸出數(shù)據(jù)共 43 個字節(jié),意義如下:
字節(jié)數(shù) | 0 | 1 | 2~5 | 6~9 | |||
意義 |
0x7e |
0x7e | 系統(tǒng)時間(浮點 4 字節(jié),高
位在前,低位在后 ) | 偏航角(浮點 4 字節(jié),高位在
前,低位在后 ) | |||
字節(jié)數(shù) | 10~13 | 14~17 | 18~21 | ||||
意義 | 俯仰角(浮點 4 字節(jié),高
位在前,低位在后 ) | 橫滾角(浮點 4 字節(jié),高位
在前,低位在后 ) | 加速度計數(shù)據(jù)(浮點 4 字節(jié),
高位在前,低位在后 ) | ||||
字節(jié)數(shù) | 22~25 | 26~29 | 30~33 | ||||
意義 | 陀螺數(shù)據(jù)(浮點 4 字節(jié),
高位在前,低位在后 ) | 陀螺溫度(浮點 4 字節(jié),高
位在前,低位在后 ) | GPS 經(jīng)度(浮點 4 字節(jié),高位
在前,低位在后 ) | ||||
| 34~37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | |
|
GPS 緯度(浮點 4 字節(jié), 高位在前,低位在后 ) | GPS 有效(A 有效定位,V 無效定位) | 系統(tǒng)狀態(tài)(S 等待尋北,R 正在尋北,D |
轉(zhuǎn)位位置 |
0xeb |
0xeb |
|
|
| 尋北完成) |
|
|
|
3.3 引線定義:Y11-1412 航插接頭
線號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
意義 | +24
V |
NC | 422
R- | 422
R+ | 422
T- | 422
T+ |
NC | +24
V |
NC |
GND |
NC |
GND |
4. 安裝尺寸
|
圖 1 尋北儀安裝尺寸圖:安裝孔 3*?3.3mm 高度 115mm
5. 通用質(zhì)量特性要求
a) 使 用 平 臺 固定架設(shè)設(shè)備。
b) 環(huán)境適應(yīng)性具體如下:
a) 工作溫度:-40℃~+55℃
高溫工作:按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅱ"執(zhí)行,工作溫度為+55℃; 低溫工作:按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅱ"執(zhí)行,工作溫度為-40℃;
b) 貯存溫度:-45℃~+60℃
高溫貯存:按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅰ"執(zhí)行,貯存溫度為+60℃; 低溫貯存:按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅰ"執(zhí)行,貯存溫度為-45℃;
c) 低氣壓:符合 GJB150.2A-2009 中《裝備實驗室環(huán)境試驗方法第 2 部分:低氣壓(高度) 試驗》壓力為 57kpa,隨系統(tǒng)考核;
d) 淋雨:符合 GJB150.8A-2009 中《裝備實驗室環(huán)境試驗方法第 8 部分:淋雨試驗》程序
1 規(guī)定,隨系統(tǒng)考核;
e) 濕熱:符合 GJB150.9A-2009 中《裝備實驗室環(huán)境試驗方法第 9 部分:濕熱試驗》的規(guī)定,隨系統(tǒng)考核;
f) 霉菌:符合 GJB150.10A-2009 中《裝備實驗室環(huán)境試驗方法第 10 部分:霉菌試驗》的規(guī)定,隨系統(tǒng)考核;
g) 鹽霧:符合 GJB150.11A-2009 中《裝備實驗室環(huán)境試驗方法第 11 部分:鹽霧試驗》的
規(guī)定,隨系統(tǒng)考核;
h) 振動:符合 GJB150.16A-2009 中《裝備實驗室環(huán)境試驗方法振動試驗》中地面設(shè)備的規(guī)定;
i) 沖擊:按 GJB 150.18A-2009 中“程序Ⅰ"的相關(guān)要求,沖擊脈沖波為半正弦波,峰值加速度為 30g,脈沖持續(xù)時間 25ms,每個軸向(對稱軸任選其一)連續(xù) 3 次;
j) 砂塵:符合 GJB150.12A-2009 中《裝備實驗室環(huán)境試驗方法砂塵試驗》程序 I、程序 II
規(guī)定。
c) 電磁兼容性
系統(tǒng)電磁兼容性應(yīng)滿足 GJB151B-2013《設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求與測量》中測試項目CE102、CS101,CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103 的要求,同時
滿足系統(tǒng)使用要求。
d) 可靠性要求
平均故障間隔時間(MTBF):≥10000h。
e) 維修性
平均修復(fù)時間(MTTR):≤0.4h。
f) 安全性
a) 選用的零件、材料和生產(chǎn)工藝不應(yīng)帶來潛在危險;
b) 操作、調(diào)整和維修中可能接近的零件不應(yīng)帶有高壓、毛刺、有毒氣體、化學(xué)燃燒等危險。
g) 互換性
設(shè)計時應(yīng)考慮互換性,相同單元應(yīng)能互換。連續(xù)工作時間
連續(xù)工作時間:≥24h。