陀螺儀_VG500動(dòng)態(tài)傾角傳感器 模擬輸出 精度0.2°
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陀螺儀_VG500動(dòng)態(tài)傾角傳感器 模擬輸出 精度0.2°
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品介紹
VG500垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)高級(jí)卡爾曼濾波得到估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
VG500采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀， 并通過(guò)算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
通過(guò)非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除VG500的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。
VG500具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。VG500的性能和價(jià)格優(yōu)勢(shì)使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品，可以更好迎合各種應(yīng)用需求。
主要特性
◆ 精度動(dòng)態(tài)0.2°、靜態(tài)0.05°
◆ 非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償
◆ 光耦輸出
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ 溫度補(bǔ)償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動(dòng)的MEMS 陀螺儀
◆ 的傳感器融合技術(shù)
◆ RS232/485/TTL/CAN接口可選
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 單兵設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人
VG500垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)高級(jí)卡爾曼濾波得到估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
VG500采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀， 并通過(guò)算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
通過(guò)非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除VG500的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。
VG500具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。VG500的性能和價(jià)格優(yōu)勢(shì)使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品，可以更好迎合各種應(yīng)用需求。
主要特性
◆ 精度動(dòng)態(tài)0.2°、靜態(tài)0.05°
◆ 非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償
◆ 光耦輸出
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ 溫度補(bǔ)償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動(dòng)的MEMS 陀螺儀
◆ 的傳感器融合技術(shù)
◆ RS232/485/TTL/CAN接口可選
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測(cè)量
◆ 平臺(tái)穩(wěn)定◆ 單兵設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人
◆ 無(wú)人飛行器
產(chǎn)品指標(biāo)
| 電氣指標(biāo) | ||
| 姿態(tài)參數(shù) | 俯仰精度 | 0.2°[1] |
| 橫滾精度 | 0.2°[1] | |
| 分辨率 | 0.02° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 物理特性 | 尺寸 | L104 × W55 × H26 mm |
| 重量 | 160克 | |
| 接口連接器 | 7針 | |
| 接口特性 | 啟動(dòng)延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 數(shù)字輸出格式 | 二進(jìn)制高性能協(xié)議 | |
| 電源 | 支持電壓 | 直流9-35V（默認(rèn)）或5V（可選） |
| 電流() | 60mA | |
| 工作模式 | 50mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -45℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 1 sigma
| 傳感器指標(biāo) | ||
| 陀螺儀 | 量程 | 125o/s |
| 零位重復(fù)性（1 年） | 0.2o/s典型值，0.5o/s值 | |
| 運(yùn)行中零位穩(wěn)定性 | 1o/h | |
| 帶寬(-3 dB) | 60Hz | |
| 非正交性 | 0.05 度 | |
| 非線性 | 2.5% | |
| 噪聲密度 | 0.005o/s/ | |
| 加速度計(jì) | 量程 | 50m/s2 |
| 零位重復(fù)性（1 年） | 0.03m/s2典型值 0.05m/s2值 | |
| 運(yùn)行中零位穩(wěn)定性 | 40 μg | |
| 帶寬(-3 dB) | 80Hz | |
| 非正交性 | 0.05 度 | |
| 非線性 | 1% | |
| 噪聲密度 | 40 μg / | |
| VG500電氣連接 | |||||||
| 線色功能 | 紅色RED | 藍(lán)色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色GREEN | 黃色YELLOW | 棕色BROWN | 白色WHITE |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 電源正極 | NC | GND 地 | RS232 接收RXD | RS232 發(fā)送TXD | RS485 B 或CANL | RS485 A 或CANH | |
| VG500 422 電氣連接 | |||||||
| 線色功能 | 紅色 RED | 藍(lán)色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色 GREEN | 黃色 YELLOW | 棕色BROWN | 白色 WHITE |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 電源正極 | NC | GND 地 | 422 RX- | 422 RX+ | 422 TX- | 422 TX+ | |
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