INS200組合慣導(dǎo) ROV/AUV導(dǎo)航定位系統(tǒng)
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INS200組合慣導(dǎo) ROV/AUV導(dǎo)航定位系統(tǒng)
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品內(nèi)容
INS200是自主導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導(dǎo)航定位定向能力。它可以用于、船舶，水下機器人，地下工程機械車輛的導(dǎo)航制導(dǎo)、姿態(tài)測量與控制系統(tǒng)中，是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，適用于高精度導(dǎo)航控制系統(tǒng)應(yīng)用。
INS200可實時提供載體的三維位置、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。INS200采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩(wěn)定。INS200可以精確自尋北初始對準，也可以從外界引入初始姿態(tài)信息，然后進行導(dǎo)航數(shù)據(jù)推算。
INS200支持外接里程計信息進行輔助，也可以內(nèi)置衛(wèi)星導(dǎo)航信息進行數(shù)據(jù)融合，借助新一代精確標定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動態(tài)性。INS200采用慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊耦合算法，具備動基座對準、慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、自主零速修正、自主標定等功能。
INS200是自主導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導(dǎo)航定位定向能力。它可以用于、船舶，水下機器人，地下工程機械車輛的導(dǎo)航制導(dǎo)、姿態(tài)測量與控制系統(tǒng)中，是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，適用于高精度導(dǎo)航控制系統(tǒng)應(yīng)用。
INS200可實時提供載體的三維位置、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。INS200采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩(wěn)定。INS200可以精確自尋北初始對準，也可以從外界引入初始姿態(tài)信息，然后進行導(dǎo)航數(shù)據(jù)推算。
INS200支持外接里程計信息進行輔助，也可以內(nèi)置衛(wèi)星導(dǎo)航信息進行數(shù)據(jù)融合，借助新一代精確標定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動態(tài)性。INS200采用慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊耦合算法，具備動基座對準、慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、自主零速修正、自主標定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纖陀螺
◆ 全程溫度補償
◆ *捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
◆ 可與衛(wèi)星導(dǎo)航，里程計組合
◆ 惡劣環(huán)境下可以正常工作
◆ 抗振動沖擊和抗電磁干擾
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備測控
◆ 海洋勘測儀
◆ 天線穩(wěn)定平臺
◆ ROV/AVU導(dǎo)航
◆ 航空、無人飛機
◆ 船舶導(dǎo)航和姿態(tài)測量
◆ 采煤機/掘進機自動駕駛
◆ 車載和發(fā)射裝置
◆ 車輛的導(dǎo)航與控制
◆ 動車和集裝箱跟蹤
◆ 高精度光纖陀螺
◆ 全程溫度補償
◆ *捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
◆ 可與衛(wèi)星導(dǎo)航，里程計組合
◆ 惡劣環(huán)境下可以正常工作
◆ 抗振動沖擊和抗電磁干擾
◆ 自主性強、可靠性好、性價比高
應(yīng)用領(lǐng)域◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備測控
◆ 海洋勘測儀
◆ 天線穩(wěn)定平臺
◆ ROV/AVU導(dǎo)航
◆ 航空、無人飛機
◆ 船舶導(dǎo)航和姿態(tài)測量
◆ 采煤機/掘進機自動駕駛
◆ 車載和發(fā)射裝置
◆ 車輛的導(dǎo)航與控制
◆ 動車和集裝箱跟蹤
產(chǎn)品指標
