INS200組合慣導(dǎo) ROV/AUV導(dǎo)航定位系統(tǒng)
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INS300系列采煤機(jī)掘進(jìn)機(jī)動(dòng)態(tài)定位高精度光纖組合慣導(dǎo)系統(tǒng)
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品介紹
INS300是自主導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導(dǎo)航定位定向能力。它可以用于、船舶，水下機(jī)器人，地下工程機(jī)械車輛的導(dǎo)航制導(dǎo)、姿態(tài)測(cè)量與控制系統(tǒng)中，是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，適用于高精度導(dǎo)航控制系統(tǒng)應(yīng)用。
INS300可實(shí)時(shí)提供載體的三維位置、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測(cè)量單元，精度高，可靠穩(wěn)定。INS300可以精確自尋北初始對(duì)準(zhǔn)，也可以從外界引入初始姿態(tài)信息，然后進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)推算。
INS300支持外接里程計(jì)信息進(jìn)行輔助，也可以內(nèi)置衛(wèi)星導(dǎo)航信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，借助新一代精確標(biāo)定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動(dòng)態(tài)性。INS300采用慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊耦合算法，具備動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)、慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、自主零速修正、自主標(biāo)定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纖陀螺
◆ 全程溫度補(bǔ)償
◆ *捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
◆ 可與衛(wèi)星導(dǎo)航，里程計(jì)組合
◆ 惡劣環(huán)境下可以正常工作
◆ 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
◆ 自主性強(qiáng)、可靠性好、性價(jià)比高
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備測(cè)控
◆ 海洋勘測(cè)儀
◆ 天線穩(wěn)定平臺(tái)
◆ 水中/水下導(dǎo)航和基準(zhǔn)
◆ 航空、無人飛機(jī)
◆ 船舶導(dǎo)航和姿態(tài)測(cè)量
◆ 采礦和自動(dòng)耕作
◆ 車載和發(fā)射裝置
◆ 車輛的導(dǎo)航與控制
◆ 動(dòng)車和集裝箱跟蹤
INS300是自主導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導(dǎo)航定位定向能力。它可以用于、船舶，水下機(jī)器人，地下工程機(jī)械車輛的導(dǎo)航制導(dǎo)、姿態(tài)測(cè)量與控制系統(tǒng)中，是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，適用于高精度導(dǎo)航控制系統(tǒng)應(yīng)用。
INS300可實(shí)時(shí)提供載體的三維位置、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測(cè)量單元，精度高，可靠穩(wěn)定。INS300可以精確自尋北初始對(duì)準(zhǔn)，也可以從外界引入初始姿態(tài)信息，然后進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)推算。
INS300支持外接里程計(jì)信息進(jìn)行輔助，也可以內(nèi)置衛(wèi)星導(dǎo)航信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，借助新一代精確標(biāo)定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動(dòng)態(tài)性。INS300采用慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊耦合算法，具備動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)、慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、自主零速修正、自主標(biāo)定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纖陀螺
◆ 全程溫度補(bǔ)償
◆ *捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
◆ 可與衛(wèi)星導(dǎo)航，里程計(jì)組合
◆ 惡劣環(huán)境下可以正常工作
◆ 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
◆ 自主性強(qiáng)、可靠性好、性價(jià)比高
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備測(cè)控
◆ 海洋勘測(cè)儀
◆ 天線穩(wěn)定平臺(tái)
◆ 水中/水下導(dǎo)航和基準(zhǔn)
◆ 航空、無人飛機(jī)
◆ 船舶導(dǎo)航和姿態(tài)測(cè)量
◆ 采礦和自動(dòng)耕作
◆ 車載和發(fā)射裝置
◆ 車輛的導(dǎo)航與控制
◆ 動(dòng)車和集裝箱跟蹤
產(chǎn)品指標(biāo)
組合導(dǎo)航指標(biāo)（衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)有效，雙天線高精度衛(wèi)導(dǎo)基線長度4m）
序號(hào) | 項(xiàng)目指標(biāo) | 指標(biāo) |
1 | 自尋北精度（°） | ≤0.06*Secant Latitude |
2 | 方位角精度（°） | ≤0.02 |
3 | 姿態(tài)角精度:（°）（俯仰，橫滾） | ≤0.01 |
4 | 速度精度（m/s） | ≤0.03 |
5 | 位置精度（m） | 2 |
6 | 位置精度（m）（RTK定位） | 0.02 |
7 | 方位測(cè)量范圍（°） | ±180 |
8 | 俯仰測(cè)量范圍（°） | ±90 |
9 | 橫滾測(cè)量范圍（°） | ±180 |
加速度計(jì)技術(shù)指標(biāo)
序號(hào) | 參數(shù)名稱 | 單位 | 指標(biāo) |
1 | 量程 | g | ±20 |
2 | 偏值 | mg | ≤3 |
3 | 標(biāo)度因數(shù) | mA/g | 0.8-1.2 |
4 | 二階非線性 | ug/g2 | ≤50 |
5 | 偏值溫度系數(shù) | ug/℃ | ≤50 |
6 | 標(biāo)度因數(shù)溫度系數(shù) | ppm/℃ | ≤80 |
7 | 偏值穩(wěn)定性 | ug | ≤50 |
8 | 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ppm | ≤80 |
9 | 二階非線性重復(fù)性 | ug/g2 | ≤30 |
10 | 固有頻率 | Hz | ≤800 |
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