AGV機器人發(fā)展介紹：

近兩年倉儲機器人AGV是近年來機器人市場的香餑餑，異?；馃?。可以說這幾年是倉儲機器人的全盛時代，那么，2017年倉儲機器人AGV仍然一路走高呢？

2017年倉儲機器人AGV仍然一路走高，據(jù)沃極了解，2016年，電子商務市場日漸擴大、倉儲物流機器人AGV市場需求也日益增強，物流倉儲系統(tǒng)應用機器人市場成長幅度顯著，尤其電子商務的AGV需求為。據(jù)研究統(tǒng)計：2016年電商倉儲機器人市場銷售量約為2000臺左右，至2017年則可望將增長至約為5000臺。顯然，隨著AGV的日益普及和高速發(fā)展，迅速成為業(yè)內新的經濟增長點，2017年倉儲機器人AGV仍然一路走高。

隨著現(xiàn)代倉儲管理系統(tǒng)的不斷提升，企業(yè)紛紛采用大量的AGV小車來代替人工搬運，降低勞動強度；現(xiàn)在的用人成本越來越高，人越來越不愿意干這種搬運的力氣活，叉車要人來操作，AGV小車*自動化的，既節(jié)省了人工成本也提高了工作效率。

沃極認為倉儲機器人AGV之所以能快速成為行業(yè)新秀，不乏市場機遇，但更重要的是其高效快捷的市場效率。它的替代了人工，不僅減少了勞動力，還提高了工作效率。在一個實現(xiàn)了工業(yè)自動化的企業(yè)里，當你需要搬運某一物件的時候，只需發(fā)出指令，碼垛機器人就會把工件從立體倉庫取出，交給AGV自動搬運機器人，由AGV小車把工件送到流水線上，經過智能相機的識別判斷后，由工業(yè)機器人運送到另一條流水線并碼放好。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的應用，在全自動化智能物流中心中，AGV小車作為物聯(lián)網(wǎng)的一個重要組成部分，成為了一個具有智慧的物流機器人，與物流系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)智慧物流?？v觀近年來的市場走向，智能倉儲電商物流市場仍有有廣闊的空間亟待發(fā)掘。無論傳統(tǒng)物流企業(yè)還是現(xiàn)代電商物流企業(yè)，都在加速對智慧物流的探索。

1、在AGV送料車車頭正下方安裝RFID閱讀器，在運料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進行運輸，由RFID閱讀器識別軌道節(jié)點上的RFID地標來選擇站點進行送料；

2、在物料運送路線上的軌道節(jié)點處安裝帶有站點編碼的RFID地標，AGV送料車上放置好物料后控制中心下達指令（送料路線）到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料車啟動并按指令開始運送物料；

3、RFID閱讀器識別RFID地標中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統(tǒng)模塊），PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇站點停靠

4、物料送達站點后AGV送料車可根據(jù)指令進行下一站點的物料運送，所有送料指令完成后，送料車按設定路線返回起點