智能控制云臺(tái) 高精度云臺(tái) 室外云臺(tái)

MV-6969高精度智能控制機(jī)器視覺(jué)室外云臺(tái)

一、功能和性能參數(shù)：

1.        旋轉(zhuǎn)角度范圍：前后俯仰：-36°～ +36°水平旋轉(zhuǎn)：-157°～157°

2.        高分辨率：0.0125°

3.        zui大負(fù)載：在電機(jī)1000步/秒時(shí)，負(fù)載15kg

4.        整機(jī)外形尺寸：直徑190mm，高250mm

5.        安裝標(biāo)準(zhǔn)：上下接口均為英制1/4` X20牙螺孔安裝（標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)螺孔）。

6.        使用環(huán)境：濕度≤70% 溫度：-45℃～70℃ 酸堿度≤10%

7.        噪音范圍：≤70分貝

8.        使用電壓：24VDC

9.        使用電流： 3A

10.     zui高轉(zhuǎn)速：1000步/s

11.     zui低轉(zhuǎn)速：60步/s

12.     加速度： 1000步/s2

13.     zui大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩：水平：4Nm，垂直： 16Nm。

14.     指令響應(yīng)時(shí)間：100毫秒

15.     數(shù)字云臺(tái)的自重：6.8Kg

16.     提供二進(jìn)制指令集，提供軟件開(kāi)發(fā)包（SDK），可進(jìn)行二次軟件開(kāi)發(fā)

17.     支持RS232和RS485接口通訊，可直接進(jìn)行位置、速度力矩、掃描范圍等控制 

18.     能夠進(jìn)行位移、速度、加速度的精確控制，加速度的設(shè)置、移動(dòng)位置和速度變化控制、能夠進(jìn)行自校準(zhǔn)

19.     控制功能：數(shù)字化位置控制、數(shù)字化速度控制60步/s-1000步/s數(shù)字化加速度控制；

20.     可利用RS485組網(wǎng)，支持128個(gè)預(yù)置點(diǎn)控制，可根據(jù)定時(shí)和應(yīng)答進(jìn)行交互。 　

21.     指令：缺省指令集共有七十幾條指令，可按用戶需要設(shè)計(jì)。

二、云臺(tái)實(shí)現(xiàn)功能

1.        設(shè)置想要位置

2.        設(shè)置從當(dāng)前位置的偏移。

3.        設(shè)置到達(dá)想要位置的速度和加速度，停留時(shí)間。

4.        設(shè)置一系列想要的位置進(jìn)行巡航，位置停留時(shí)間。

5.        詢問(wèn)當(dāng)前位置和當(dāng)前速度和加速度。

6.        詢問(wèn)該云臺(tái)的位置界限。

7.        設(shè)置速度，加速度，界限等參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行。

8.        實(shí)現(xiàn)有限位置。

9.        設(shè)置先運(yùn)行到某個(gè)位置再運(yùn)行到另一個(gè)位置。

10.     中斷執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)。

11.     監(jiān)控自動(dòng)掃描，在zui大位置執(zhí)行監(jiān)控命令。

12.     設(shè)置速度，加速度，位置范圍。

13.     設(shè)置云臺(tái)重新復(fù)位。

14.     詢問(wèn)默認(rèn)值和默認(rèn)值的保存和恢復(fù)。

15.     詢問(wèn)云臺(tái)控制器從主機(jī)命令的反饋。

16.     詢問(wèn)云臺(tái)軟件的版本。

17.     詢問(wèn)和設(shè)置運(yùn)行時(shí)有效功率方式（力矩模式）。

18.     設(shè)置云臺(tái)元件的ID。（某一云臺(tái)在網(wǎng)絡(luò)中的身份）。

19.     設(shè)置云臺(tái)與主機(jī)通訊波特率。

20.     多云臺(tái)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行。

3、產(chǎn)品參考圖片

4、應(yīng)用領(lǐng)域：

1、航空航天、科學(xué)研究、工業(yè)控制、機(jī)器人和自動(dòng)化控制、機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域；

2、智能交通、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)、測(cè)試測(cè)量的準(zhǔn)確定位等領(lǐng)域。

3、公共場(chǎng)所自主監(jiān)控系統(tǒng):智能大廈、交通路口、金融機(jī)構(gòu)、監(jiān)獄等監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域。

4、重要場(chǎng)所自主監(jiān)控系統(tǒng):物流管理、倉(cāng)庫(kù)管理、石油化工、電站電網(wǎng)、*森林及生態(tài)保護(hù)區(qū)等。

5、圖像處理、數(shù)字圖像處理、三維立體視覺(jué)等。

6、電視會(huì)議、數(shù)字圖像處理、紅外掃描成像等領(lǐng)域；

7、高等院校、科研院所等科研用高精度智能控制云臺(tái)解決方案；

8、跟蹤與掃描、攝影、攝像等專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。