樂(lè)高編程教育機(jī)器人EV3 全系列

EV3大特點(diǎn)是無(wú)需使用計(jì)算機(jī)就可進(jìn)行編程：EV3配備了一塊“智能磚頭”，用戶可以使用它來(lái)對(duì)自己的機(jī)器人編輯各種指令。而在過(guò)去，使用者只能通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行該操作。編程完成后，使用者還需要通過(guò)一根數(shù)據(jù)線將程序下載到機(jī)器人身上。但是現(xiàn)在，EV3*不需要計(jì)算機(jī)。

樂(lè)高編程教育機(jī)器人EV3 全系列技術(shù)規(guī)格：

處理器：ARM 9處理器 300MHz 基于Linux操作系統(tǒng)。

固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版）

輸入端口：4個(gè)輸入端口，1000/s的采樣率。

　　輸出端口：4個(gè)

　　存儲(chǔ)：內(nèi)置16MB的ROM和64MB的RAM。支持zui高32GB Micro SD卡拓展

　　按鍵：可發(fā)出三種顏色的六個(gè)按鈕。并且通過(guò)顏色表明活動(dòng)狀態(tài)。

　　屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看詳細(xì)圖形和傳感器數(shù)據(jù)。

拓展：通過(guò)EV3左側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)USB（EV3有兩個(gè)USB一個(gè)mini USB是用于程序下載，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)USB用于拓展）可連接外部Wi-Fi、藍(lán)牙適配器等外置設(shè)備。

通訊：可使用USB2.0、Wi-Fi通訊

　　電池：可使用六節(jié)AA電池，或者原裝2050毫安時(shí)的鋰電池。

　　伺服電機(jī)：和以前的NXT伺服電機(jī)沒(méi)什么太大區(qū)別。主要區(qū)別在于外觀，更容易連接。

　　測(cè)速反饋精度：160 - 170 RPM

　　運(yùn)行扭矩約30 oz *in

　　失速轉(zhuǎn)矩約60oz*in

　　微型伺服電機(jī)：比正常的伺服電機(jī)扭力小，速度高，更快反應(yīng)時(shí)間和更小的體積。

　　測(cè)速反饋精度：240 - 250 RPM

　　運(yùn)行扭矩約11 oz*in

　　失速轉(zhuǎn)矩約17 oz*in

　　超聲波傳感器：比之前的超聲波傳感器的精度提高

　　測(cè)量距離：3到250厘米

　　測(cè)量精度：1厘米

　　陀螺儀傳感器：這是一個(gè)新增加的傳感器，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)方向，可測(cè)量角度，制作自平衡機(jī)器人。不過(guò)這個(gè)貌似只能測(cè)量一個(gè)方向的。

　　角度精準(zhǔn)度：±3°

　　大測(cè)量角度：440°/s

　　采樣率：1KHz

　　顏色傳感器：它可以測(cè)量光的反射值（就像NXT光電傳感器那樣）也可以檢測(cè)顏色?？蓹z測(cè)八種顏色比之前的顏色傳感器多檢測(cè)了一個(gè)棕色。

　　采樣率：1KHz

　　可識(shí)別顏色數(shù)量：八種

　　觸動(dòng)傳感器：和之前的觸感沒(méi)什么太大變化。

紅外信標(biāo)：這已被設(shè)計(jì)用于與EV3紅外導(dǎo)引頭傳感器。該信標(biāo)發(fā)射紅外信號(hào)，該傳感器可以跟蹤。該信標(biāo)，也可用于發(fā)送紅外信號(hào)控制EV3。

　　四個(gè)獨(dú)立通道

　　一個(gè)指示燈

　　一個(gè)開關(guān)，四個(gè)控制鍵。

　　如果在所設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)則自動(dòng)斷電。

　　工作距離可達(dá)兩米。

　　需要兩節(jié)AAA電池。

　　紅外導(dǎo)引頭傳感器：該數(shù)字EV3的紅外尋求傳感器檢測(cè)到鄰近的機(jī)器人和讀取的EV3紅外信標(biāo)發(fā)出的信號(hào)。學(xué)生可以創(chuàng)建遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人，導(dǎo)航障礙訓(xùn)練場(chǎng)，并學(xué)習(xí)如何使用電視的遙控器，監(jiān)*控系統(tǒng)，甚至在目標(biāo)采集設(shè)備紅外技術(shù)。

　　距離測(cè)量高達(dá)約50 - 70厘米

　　工作距離信標(biāo)高達(dá)兩米

　　支持四個(gè)信號(hào)通道

　　接收紅外遠(yuǎn)程命令