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ASIMO機(jī)器人身高1.3米，體重48公斤。它的行走速度是0-9km/h。早期的機(jī)器人如果直線行走時突然轉(zhuǎn)向，必須先停下來，看起來比較笨拙。而ASIMO就靈活得多，它可以實(shí)時預(yù)測下一個動作并提前改變重心，因此可以行走自如，進(jìn)行諸如“8”字形行走、本田的ASIMO下臺階、彎腰等各項(xiàng)“復(fù)雜”動作。此外，ASIMO還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂翩翩起舞。

本田公司投入無數(shù)科技研究心血的結(jié)晶——早具備人類雙足行走能力的類人型機(jī)器人阿西莫(ASIMO，Advanced Step Innovative Mobility，高級步行創(chuàng)新移動機(jī)器人)，以憨厚可愛的造型博得許多人的喜愛，眾多的類人功能也不斷地沖擊著人們的想象，似乎科幻電影中的情節(jié)正在一步步變成現(xiàn)實(shí)。

從1997年10月31日誕生，ASIMO的進(jìn)步可以用神速來形容，2012的ASIMO，除具備了行走功能與各種人類肢體動作之外，更具備了人工智能，可以預(yù)先設(shè)定動作，還能依據(jù)人類的聲音、手勢等指令，來從事相應(yīng)動作，此外，他還具備了基本的記憶與辨識能力。

ASIMO機(jī)器人第二代技術(shù)參數(shù)

腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)： 奔跑或步行時，通過手腕部位的擺動，以及腰部積極地旋轉(zhuǎn)，消除腳部擺動所產(chǎn)生的反作用力，從而提高步行速度。

手腕彎曲關(guān)節(jié)： 在手腕部位再增加2個軸，使手腕能夠柔軟、靈活地活動

拇指關(guān)節(jié)： 原來使用1個馬達(dá)驅(qū)動5個手指，為了使拇指能夠獨(dú)立活動，再增加1個馬達(dá)，使得ASIMO能夠拿各種各樣的東西。

頭部關(guān)節(jié)： 在頭部關(guān)節(jié)部位再增加1個軸，以增加頭部的表達(dá)能力。

控制技術(shù)

在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的奔跑方面，面臨著2大課題。一個是正確地吸收飛躍和著陸時的沖擊，另一個是防止高速帶來的旋轉(zhuǎn)和打滑。

1、正確地吸收飛躍和著陸時的沖擊

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的奔跑，要在極短的周期內(nèi)無間歇地反復(fù)進(jìn)行足部的踢腿、邁步、著地動作，同時，還必須要吸收足部在著地瞬間產(chǎn)生的沖擊。 Honda利用新開發(fā)的高速運(yùn)算處理電路、高速應(yīng)答/高功率馬達(dá)驅(qū)動裝置、輕型/高剛性的腳部構(gòu)造等，設(shè)計、開發(fā)出性能高于以往4倍以上的高精度/高速應(yīng)答硬件。

2、防止旋轉(zhuǎn)、打滑

在足部離開地面之前的瞬間和離開地面之后，由于足底和地面間的壓力很小，所以很容易發(fā)生旋轉(zhuǎn)和打滑?？朔D(zhuǎn)和打滑，成為在提高奔跑速度方面所面臨的控制上的大課題。對此，Honda在*的雙足步行控制理論的基礎(chǔ)上，積極地運(yùn)用上半身的彎曲和旋轉(zhuǎn)，開發(fā)出既能防止打滑又能平穩(wěn)奔跑的新型控制理論。

由此，ASIMO實(shí)現(xiàn)了時速達(dá)6km/h的像人類一樣的平穩(wěn)直線奔跑。而且，步行速度也由原來的1.6km/h提高到2.7km/h。另外，人類在奔跑時，邁步的時間周期為0.2-0.4秒，雙足懸空的時間（跳躍時間）為0.05-0.1秒。ASIMO的邁步時間周期為0.36秒，跳躍時間為0.05秒，與人類的慢跑速度相同。