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視覺導航作為一種先進的導航方式，適應(yīng)性廣、靈活性高，可顯著提升廠內(nèi)物流效率，節(jié)省人力成本，未來發(fā)展前景廣闊。本文分析研究了視覺導航AGV的圖像識別與導航原理，介紹了導航系統(tǒng)組成與控制流程，總結(jié)了AGV應(yīng)用特點及其在電子電器制造業(yè)廠內(nèi)物流中的應(yīng)用情況。在自動導航車（Automated Guided Vehicle, AGV）的應(yīng)用中，廣泛使用的導航技術(shù)主要有磁、電磁、激光等幾種。視覺導航方法由于其本身*特點，近年來在我國AGV應(yīng)用中逐漸引起注意。視覺導航通過視覺傳感器采集周圍環(huán)境中的地理信息，經(jīng)過圖像處理和識別，生成導航指令。
視覺導航小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
視覺導航小車：無需軌道和地標
視覺導航是目前技術(shù)為的AGV導航技術(shù)，其相比于其他導航方式，大的優(yōu)勢在于定位精確、地面無需其它定位設(shè)施。藍芯科技視覺定位導航AGV無需鋪設(shè)磁條、二維碼等識別路標，行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。
適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境。這款A(yù)GV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動化運輸，其導引精度和停車精度誤差在5mm以內(nèi)。以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。使用壽命可達十年以上。