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3C行業(yè)電路板物流解決方案SMT上下料機(jī)器人 特點(diǎn)：
純視覺無激光移動(dòng)機(jī)器人
3D視覺導(dǎo)航，通過掃描機(jī)器人頂部環(huán)境進(jìn)行建圖，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的定位
3D視覺避障&語義識(shí)別，智能檢測(cè)懸空和低矮障礙物，提供更高的安全保障
搭載自主研發(fā)的高集成度機(jī)器人控制器，穩(wěn)定性和可靠性
適用于SMT貼片車間，SMT板箱、工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料；
3D視覺+AI算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人360°立體避障和語義避障；
搭載自主研發(fā)的機(jī)器人控制器，集成度高，穩(wěn)定可靠；
緊湊型設(shè)計(jì)，適配狹窄通道，靈活高效。
3C行業(yè)電路板物流解決方案SMT上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸
本體自重
額定負(fù)載
1100L*650W*1510H mm
350kg
60kg
充電方式
電池壽命
行走速度
自主充電+手動(dòng)充電
1500次循環(huán)
0-1.5m/s
升降行程
電池壽命
旋轉(zhuǎn)直徑
870 mm,離地高度250~1100 mm
320/400mm (+10mm)
$1330mm
應(yīng)用場(chǎng)景
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)
最大適配料架
室內(nèi)
1個(gè)
320L*355W*563H mm
防護(hù)范圍
防護(hù)措施
視覺避障
包括本體及背負(fù)物料
三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
急停按鈕
聲光告警
全面保護(hù)
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
燈光指示+語音提示
視覺避障
驅(qū)動(dòng)方式
導(dǎo)航方式
支持
雙舵全向
視覺導(dǎo)航