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叉車(chē)機(jī)器人包含搬運(yùn)/堆高/平衡重等車(chē)型，3D視覺(jué)感知+自然導(dǎo)航，高精度對(duì)接托盤(pán)或料籠，且適配各類(lèi)型托盤(pán)。
融合導(dǎo)航
兼容VSLAM、LSLAM導(dǎo)航切換。
運(yùn)行高安全性
3D視覺(jué)+AI算法對(duì)懸空和低矮障礙物進(jìn)行語(yǔ)義避障，結(jié)合2D激光等多重傳感器，實(shí)現(xiàn)真實(shí)360°立體安全防護(hù)，保障人員、貨物和設(shè)備安全。
車(chē)體多種選擇
包含托盤(pán)搬運(yùn)型、堆高型、平衡重型、前移式等車(chē)體，滿足1.5T、2T等載重負(fù)載，兼容川字托、田字托盤(pán)，適配國(guó)標(biāo)、美標(biāo)、歐標(biāo)托盤(pán)，支持黑色和不銹鋼托盤(pán)、貨架識(shí)別。
高靈活定制
支持貨叉長(zhǎng)寬、舉升高度等尺寸定制，貨叉調(diào)寬、側(cè)移器、V字托等屬具靈活選配，滿足特殊工藝流程的特殊需求。
叉車(chē)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | VMR-FL21501P | VMR-FL21403S | VMR-FL22003S | |
外形尺寸 | 1721L*868W*1737H mm | 1720L*990W*1820H mm | 2120L*1100W*2250H mm | |
本體自重 | ≤350 kg | 1050 kg | 1400 kg | |
額定負(fù)載 | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2766 mm | Φ2350 mm | Φ3500 mm | |
升降行程 | 90-200 mm | 1600 mm(最大3500 mm) | 2500 mm(最大4500 mm) | |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)SLAM/激光SLAM | |||
行駛速度 | 0-1.5 m/s | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 | |||
安全防護(hù) | 視覺(jué)避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕/聲光告警 | |||
續(xù)航能力 | 6-8 h | |||