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基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，依靠3D視覺+AI算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障，而無需借助其他輔助標(biāo)記。該機(jī)器人可與SMT 上下板機(jī)碼頭自動(dòng)對(duì)接，完成雙向物料傳送，實(shí)現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。
SMT自動(dòng)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人適用于SMT貼片車間，SMT板箱、工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料；
3D視覺+AI算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人360°立體避障和語義避障；
搭載自主研發(fā)的機(jī)器人控制器，集成度高，穩(wěn)定可靠；
緊湊型設(shè)計(jì)，適配狹窄通道，靈活高效。
SMT自動(dòng)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：1100L*650W*1510H mm
本體自重：≤ 200 kg
額定負(fù)載：60 kg
充電方式：自主充電+手動(dòng)充電
電池壽命：1500次循環(huán)
行走速度：0~1.5 m/s