會(huì)員.png)
8
在部署智能物流解決方案前，該企業(yè)從來(lái)料入庫(kù)到印刷機(jī)上料，再到成品轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)，均由人工完成，工作強(qiáng)度大，且經(jīng)常出現(xiàn)供料不及時(shí)現(xiàn)象。
軟硬件配套
采用印刷機(jī)上下料機(jī)器人、無(wú)人叉車、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS
作業(yè)流程優(yōu)化
工人通過(guò)電子設(shè)備呼叫印刷機(jī)上下料機(jī)器人→機(jī)器人前往緩存架自動(dòng)取料→搬運(yùn)卷料前往印刷車間→自動(dòng)對(duì)接印刷機(jī)臺(tái)完成上料
包裝工廠智能物流系統(tǒng)印刷機(jī)上下料機(jī)器人搭載核心技術(shù)LX-MRDVS®，3D視覺(jué)+AI算法，高精度對(duì)接印刷機(jī)臺(tái)，完成上料或下料。
機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對(duì)接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)，做到協(xié)同調(diào)度、任務(wù)銜接、設(shè)備互聯(lián)，機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)可視可查。
項(xiàng)目成效
共節(jié)省白/夜班物料運(yùn)送工人15人
供料延誤率降到0，生產(chǎn)管理更輕松
緩解工廠招工難題，滿足工廠7*24H不間斷生產(chǎn)
生產(chǎn)物流信息化，物料去向可追溯
印刷機(jī)上下料：對(duì)接印刷機(jī)臺(tái)精度要求高
生產(chǎn)輔材配送：機(jī)器人需自主定位貨架中心
成品出入庫(kù)搬運(yùn)：需自主定位、對(duì)接托盤和立庫(kù)碼頭，同時(shí)自適應(yīng)托盤
人機(jī)共道，印刷卷材重量大，對(duì)機(jī)器人安全搬運(yùn)要求高
機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，需和風(fēng)淋門、印刷機(jī)臺(tái)進(jìn)行通訊
包裝工廠智能物流系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本體自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
額定負(fù)載 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/二維碼/IMU | |||
行駛速度 | 0-2.0 m/s | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |||
安全防護(hù) | 視覺(jué)避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕/聲光告警 | |||
續(xù)航能力 | ≥8 h | |||
安全避障 | 前后雙激光/前3D相機(jī) | |||
對(duì)接精度 | ±3mm/+0.5°(二維碼) | |||